Bulletin of scientific research results Bulletin of scientific research results Бюллетень результатов научных исследований 2223-9987 126438 10.20295/2223- 9987-2026-2-53-64 Проблематика транспортных систем PROBLEMATIC OF TRANSPORT SYSTEM Проблематика транспортных систем Improving Tram Safety Through the Use of Active Safety and Driver Assistance Systems Повышение безопасности движения трамваев за счет применения системы обеспечения активной безопасности и помощи водителю Воробьев Александр Алфеевич Vorob'ev Aleksandr Alfeevich nttk@pgups.ru

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

 Перепеченов Александр Маркович Perepechenov Aleksandr Markovich nttk@pgups.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Кондратенко Владимир Григорьевич Kondratyenko Vladimir Grigor'evich tehmet_pgups@mail.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Мигулин Никита Константинович Migulin Nikita Konstantinovich Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I Санкт-Петербург Россия Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University St. Petersburg Russian Federation Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I Россия Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University Russian Federation Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I Санкт-Петербург Россия Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University Saint-Petersburg Russian Federation Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I Санкт-Петербург Россия Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University Saint-Petersburg Russian Federation 29 06 2026 29 06 2026 2026 2 53 64 24 04 2026 30 05 2026 https://atjournal.ru/en/nauka/article/126438/view

Цель: в статье исследована целесообразность применения системы обеспечения активной безопасности и помощи водителю (АБПВ) на городском трамвае. Методы: анализ материалов предприятия-изготовителя и опыта применения перевозчиком системы Cognitive Tram Pilot на подвижном составе трамвая в Санкт-Петербурге. Результаты: применение данной системы уменьшило число сходов трамваев, падения пассажиров, наездов на пешеходов и ДТП с автомобилями. Практическая значимость: можно рекомендовать установку данной системы на весь подвижной состав ГУП «Горэлектротранс» для повышения безопасности движения и эффективности перевозок, а в перспективе для перехода к беспилотной работе трамваев.

Objective: this article examines the feasibility of implementing an active safety and driver assistance system (ASDS) on a city tram. Methods: analysis of manufacturer data and the operator’s experience using the Cognitive TramPilot system on tram rolling stock in St. Petersburg. Results: implementation of this system has reduced the number of tram derailments, passenger falls, pedestrian coll isions, and vehicle-vehicle accidents. Practical significance: installation of this system on all Gorelektrotrans rolling stock can be recommended to improve traffic safety and transportation efficiency, and, ultimately, to facilitate the transition to driverless trams.

 рост городов увеличение заторов на дорогах ухудшение экологии трамвайный транспорт система активной безопасности и помощи водителю предотвращение ДТП повышение безопасности движения и эффективности беспилотный трамвай urban growth increasing traffic congestion environmental degradation tram transport active safety and driver assistance systems accident prevention improving traffic safety and efficiency driverless tram

Эволюция конструкции подвижного состава легкорельсового транспорта в Санкт-Петербурге / А. А. Воробьев [и др.] // Известия Петербургского университета путей сообщения. 2020. Т. 17, № 1. С. 62–70. Evolyuciya konstrukcii podvizhnogo sostava legkorel'sovogo transporta v Sankt-Peterburge / A. A. Vorob'ev [i dr.] // Izvestiya Peterburgskogo universiteta putey soobscheniya. 2020. T. 17, № 1. S. 62–70. Быльцева В. Д., Пакулина Е. В. Совершенствование конструкции подвижного состава легкорельсового транспорта в Санкт-Петербурге // Прогрессивные технологии, применяемые при ремонте железнодорожного подвижного состава: сборник трудов Национальной научно-технической конференции студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых. СПб., 2020. С. 44–50. Byl'ceva V. D., Pakulina E. V. Sovershenstvovanie konstrukcii podvizhnogo sostava legkorel'sovogo transporta v Sankt-Peterburge // Progressivnye tehnologii, primenyaemye pri remonte zheleznodorozhnogo podvizhnogo sostava: sbornik trudov Nacional'noy nauchno-tehnicheskoy konferencii studentov, magistrantov, aspirantov i molodyh uchenyh. SPb., 2020. S. 44–50. Воробьев А. А., Будюкин А. М., Кондратенко В. Г. Анализ современных технических решений, применяемых в конструкциях низкопольных трамвайных вагонов // Известия Петербургского университета путей сообщения. 2021. Т. 18, № 1. С. 1–15. Vorob'ev A. A., Budyukin A. M., Kondratenko V. G. Analiz sovremennyh tehnicheskih resheniy, primenyaemyh v konstrukciyah nizkopol'nyh tramvaynyh vagonov // Izvestiya Peterburgskogo universiteta putey soobscheniya. 2021. T. 18, № 1. S. 1–15. Михалицын А. А., Будюкин А. М. Анализ конструкций современных низкопольных трамвайных вагонов // Прогрессивные технологии, применяемые при ремонте рельсового подвижного состава: сборник трудов Национальной научно-технической конференции студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых / под ред. А. А. Воробьева. СПб., 2023. С. 110–117. Mihalicyn A. A., Budyukin A. M. Analiz konstrukciy sovremennyh nizkopol'nyh tramvaynyh vagonov // Progressivnye tehnologii, primenyaemye pri remonte rel'sovogo podvizhnogo sostava: sbornik trudov Nacional'noy nauchno-tehnicheskoy konferencii studentov, magistrantov, aspirantov i molodyh uchenyh / pod red. A. A. Vorob'eva. SPb., 2023. S. 110–117. Производство городского электрического транспорта ООО «ПК «Транспортные системы». URL: https://pk-ts.org (дата обращения: 26.11.2025). Proizvodstvo gorodskogo elektricheskogo transporta OOO «PK «Transportnye sistemy». URL: https://pk-ts.org (data obrascheniya: 26.11.2025). Перспективы применения автономного шинного трамвая Phileas с технологией магнито-электронного наведения / А. А. Воробьев [и др.] // Известия Петербургского университета путей сообщения. 2023. Т. 20, № 1. С. 252–262. Perspektivy primeneniya avtonomnogo shinnogo tramvaya Phileas s tehnologiey magnito-elektronnogo navedeniya / A. A. Vorob'ev [i dr.] // Izvestiya Peterburgskogo universiteta putey soobscheniya. 2023. T. 20, № 1. S. 252–262. Целесообразность применения цифровых трамваев на шинах в городах России / А. М. Будюкин [и др.] // Бюллетень результатов научных исследований. 2024. № 1. С. 84–96. Celesoobraznost' primeneniya cifrovyh tramvaev na shinah v gorodah Rossii / A. M. Budyukin [i dr.] // Byulleten' rezul'tatov nauchnyh issledovaniy. 2024. № 1. S. 84–96. Когнитивный пилот трамвая. URL: https://cognitivepilot.com/products/cognitive-trampilot/ (дата обращения: 26.11.2025). Kognitivnyy pilot tramvaya. URL: https://cognitivepilot.com/products/cognitive-trampilot/ (data obrascheniya: 26.11.2025). Липатов А. Г., Белова Е. Ю. Эффективность эксплуатации транспортных средств с использованием искусственного интеллекта // Инновации и инвестиции. 2023. № 6. С. 165–167. Lipatov A. G., Belova E. Yu. Effektivnost' ekspluatacii transportnyh sredstv s ispol'zovaniem iskusstvennogo intellekta // Innovacii i investicii. 2023. № 6. S. 165–167. Gonzalez M., Retana J. Technological Innovations in Autonomous Trains: A Review // Journal of Rail Transportation Planning & Management. 2022. No. 45. Pp. 80–95. Gonzalez M., Retana J. Technological Innovations in Autonomous Trains: A Review // Journal of Rail Transportation Planning & Management. 2022. No. 45. Pp. 80–95. Кромцов Е. Е. Системы управления движением на основе искусственного интеллекта // Техническая механика. 2022. № 7 (4). С. 32–38. Kromcov E. E. Sistemy upravleniya dvizheniem na osnove iskusstvennogo intellekta // Tehnicheskaya mehanika. 2022. № 7 (4). S. 32–38. Горбачев Б. А., Будюкин А. М., Кондратенко В. Г. Развитие беспилотного управления поездами на подвижном составе ОАО «РЖД» // Прогрессивные технологии, применяемые при ремонте рельсового подвижного состава: сборник трудов Национальной научно-технической конференции студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых / под ред. А. А. Воробьева. СПб., 2023. С. 101–106. Gorbachev B. A., Budyukin A. M., Kondratenko V. G. Razvitie bespilotnogo upravleniya poezdami na podvizhnom sostave OAO «RZhD» // Progressivnye tehnologii, primenyaemye pri remonte rel'sovogo podvizhnogo sostava: sbornik trudov Nacional'noy nauchno-tehnicheskoy konferencii studentov, magistrantov, aspirantov i molodyh uchenyh / pod red. A. A. Vorob'eva. SPb., 2023. S. 101–106. Искусственный интеллект и безопасность управления транспортом / А. Н. Цыбульский [и др.] // Системы автоматизированного проектирования на транспорте: материалы X Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. СПб., 2023. С. 281–293. Iskusstvennyy intellekt i bezopasnost' upravleniya transportom / A. N. Cybul'skiy [i dr.] // Sistemy avtomatizirovannogo proektirovaniya na transporte: materialy X Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii studentov, aspirantov i molodyh uchenyh. SPb., 2023. S. 281–293. Обзор развития информационных систем управления эксплуатацией техники / В. Г. Щепин [и др.] // Современные технологии, применяемые при обслуживании и ремонте автомобилей: сборник трудов VIII Национальной межвузовской научно-технической конференции студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых. СПб., 2024. С. 224–229. Obzor razvitiya informacionnyh sistem upravleniya ekspluataciey tehniki / V. G. Schepin [i dr.] // Sovremennye tehnologii, primenyaemye pri obsluzhivanii i remonte avtomobiley: sbornik trudov VIII Nacional'noy mezhvuzovskoy nauchno-tehnicheskoy konferencii studentov, magistrantov, aspirantov i molodyh uchenyh. SPb., 2024. S. 224–229. Горэлектротранс рассказал об обучении умных трамваев на форуме «ИТ-Диалог». URL: https://electrotrans.spb.ru/ (дата обращения: 26.11.2025). Gorelektrotrans rasskazal ob obuchenii umnyh tramvaev na forume «IT-Dialog». URL: https://electrotrans.spb.ru/ (data obrascheniya: 26.11.2025).