01046naa#a2200181#i#450# EN\\bibl\126441 20260629210835.1 2223-9987 20260629b2026####ek#y0engy0150####ca RU Methodology for Designing Robotic Systems for Parallel Train Break-Up on Automated Humps Journal article Saint-Petersburg FSBEI HE "Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University" 2026 18 с. Journal article local Пути для формирования поездов. Сортировочные горки. Сортировочные станции. 656.212.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации. 681.5 Kudyukin Vladimir Valer'evich Kuz'min Vladislav Sergeevich atjournal.ru