00915naa#a2200205#i#450# EN\\bibl\126438 20260630024604.2 2223-9987 20260629b2026####ek#y0engy0150####ca RU Improving Tram Safety Through the Use of Active Safety and Driver Assistance Systems Journal article Saint-Petersburg FSBEI HE "Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University" 2026 11 с. Journal article local Искусственный интеллект в промышленных системах. Интеллектуальные САПР и АСУ. Интеллектуальные роботы. 004.896 Vorob'ev Aleksandr Alfeevich Perepechenov Aleksandr Markovich Kondratyenko Vladimir Grigor'evich Migulin Nikita Konstantinovich atjournal.ru