Transport automation research Transport automation research Автоматика на транспорте 2412-9186 89046 10.20295/2412-9186-2024-10-03-246-253 ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ System for automatic construction of regulating characteristics of railway sections for centralized intelligent train traffic control systems СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОСТРОЕНИЯ РЕГУЛИРОВОЧНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПЕРЕГОНОВ ДЛЯ ЦЕНТРАЛИЗОВАННЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ Баранов Леонид Аврамович Baranov Leonid Avramovich baranov.miit@gmail.com

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

 Логинова Людмила Николаевна Loginova Lyudmila Nikolaevna ludmilanv@mail.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Ермакова Александра Евгеньевна Ermakova Aleksandra Evgen'evna ermakova.alex28081994@yandex.ru Юнцян Чжан Yongqiang Chzhan zyq0526@yandex.ru Российский университет транспорта (МИИТ) Москва Россия Russian University of Transport (MIIT) Moscow Russian Federation Российский университет транспорта (МИИТ) Москва Россия Russian University of Transport (MIIT) Moscow Russian Federation Российский университет транспорта (МИИТ) Москва Россия Russian University of Transport (MIIT) Moscow Russian Federation Российский университет транспорта (МИИТ) Москва Россия Russian University of Transport (MIIT) Moscow Russian Federation 29 09 2024 29 09 2024 10 3 246 253 28 09 2024 https://atjournal.ru/en/nauka/article/89046/view

Рассмотрена актуальность разработки системы автоматического построения регулировочных характеристик перегонов для централизованного управления движением поездов. Регулировочные характеристики позволяют определить минимально допустимый интервал по отправлению поездов со станции при заданном времени хода двух последовательно движущихся поездов и заданной длительности стоянки впереди идущего поезда. Изложены принципы построения автоматической системы построения характеристик. Приведены примеры результатов построения регулировочных характеристик перегонов метрополитенов.

the relevance of developing a system for automatic construction of regulating characteristics of railway sections for centralized train traffic control is discussed. Regulating characteristics allow determining the minimum permissible interval for train departure from the station, considering the given travel time of two consecutively moving trains and the specified dwell time of the leading train. The principles of constructing an automatic system for generating these characteristics are presented. Examples of the results of constructing adjustment characteristics for metro lines are provided.

 система управления беспилотное движение регулировочные характеристики линии движение поездов интеллектуальные системы городской рельсовый транспорт автоматическое управление перевозочный процесс моделирование движения поездов control system autonomous operation regulating characteristics of lines train traffic intelligent systems urban rail transport automatic control transportation process train traffic modeling

Baranov L. A., Sidorenko V. G. Intellektual`ny`e kiberfizicheskie sistemy` upravleniya dvizheniem vneulichnogo transporta (2 chast`) // Transportnoe stroitel` stvo. 2021. № 4. S. 19–23. EDN FAGEHD. (In Russian) Baranov L. A., Sidorenko V. G. Intellektual`ny`e kiberfizicheskie sistemy` upravleniya dvizheniem vneulichnogo transporta (2 chast`) // Transportnoe stroitel` stvo. 2021. № 4. S. 19–23. EDN FAGEHD. (In Russian) Rebrikov D. D. Zarubezhny`e praktiki upravleniya intellektual`ny`mi transportny` mi sistemami: opy`t Yaponii i Soedinenny`x Shtatov Ameriki // Gosudarstvennoe upravlenie. E`lektronny`j vestnik. 2024. № 104. S. 47–60. DOI: 10.55959/ MSU2070-1381-104-2024-47-60. (In Russian) Rebrikov D. D. Zarubezhny`e praktiki upravleniya intellektual`ny`mi transportny` mi sistemami: opy`t Yaponii i Soedinenny`x Shtatov Ameriki // Gosudarstvennoe upravlenie. E`lektronny`j vestnik. 2024. № 104. S. 47–60. DOI: 10.55959/ MSU2070-1381-104-2024-47-60. (In Russian) Mirovoj i rossijskij opy`t primeneniya intellektual`ny`x transportny`x sistem / S. V. Egorov [i dr.] // Transportnoe delo Rossii. 2022. № 2. S. 130–136. DOI: 10.52375/20728689_2022_2_130. EDN QHBGQH. (In Russian) Mirovoj i rossijskij opy`t primeneniya intellektual`ny`x transportny`x sistem / S. V. Egorov [i dr.] // Transportnoe delo Rossii. 2022. № 2. S. 130–136. DOI: 10.52375/20728689_2022_2_130. EDN QHBGQH. (In Russian) Kovrej V., Dubeshko L. Intellektual`naya transportnaya sistema v Minske // Nauka i innovacii. 2021. № 6 (220). S. 49–53. DOI: 10.29235/1818-9857-2021-6-49-53. (In Russian) Kovrej V., Dubeshko L. Intellektual`naya transportnaya sistema v Minske // Nauka i innovacii. 2021. № 6 (220). S. 49–53. DOI: 10.29235/1818-9857-2021-6-49-53. (In Russian) Transportnaya sistema Rossii // Zavody` Rossii — promy`shlenny`e predpriyatiya i proizvodstva [E`lektronny`j resurs]. URL: https://zavody.rf/publication/ transportnaya-sistema-rossii (data obrashcheniya: 13.05.2022). (In Russian) Transportnaya sistema Rossii // Zavody` Rossii — promy`shlenny`e predpriyatiya i proizvodstva [E`lektronny`j resurs]. URL: https://zavody.rf/publication/ transportnaya-sistema-rossii (data obrashcheniya: 13.05.2022). (In Russian) Safronov A. I. Podhody k avtomatizirovannomu sostavleniyu planovyh grafikov dvizheniya passazhirskih poezdov Moskovskogo metropolitena, obespechivayushchie ekonomichnye, komfortnye i bezopasnye perevozki // Aktual`nye problemy tekhnosfernoj bezopasnosti: sbornik trudov III Nacional`noj nauchno-prakticheskoj konferencii ROAT (Moskva, 30–31 marta 2021 goda). M.: ROAT, RUT (MIIT). 2021. S. 141–147. (In Russian) Safronov A. I. Podhody k avtomatizirovannomu sostavleniyu planovyh grafikov dvizheniya passazhirskih poezdov Moskovskogo metropolitena, obespechivayushchie ekonomichnye, komfortnye i bezopasnye perevozki // Aktual`nye problemy tekhnosfernoj bezopasnosti: sbornik trudov III Nacional`noj nauchno-prakticheskoj konferencii ROAT (Moskva, 30–31 marta 2021 goda). M.: ROAT, RUT (MIIT). 2021. S. 141–147. (In Russian) Mikroprocessorny`e sistemy` avtovedeniya e`lektropodvizhnogo sostava / L. A. Baranov [i dr.]; pod red. L. A. Baranova. M.: Transport, 1990. S. 272. (In Russian) Mikroprocessorny`e sistemy` avtovedeniya e`lektropodvizhnogo sostava / L. A. Baranov [i dr.]; pod red. L. A. Baranova. M.: Transport, 1990. S. 272. (In Russian) Automatic Train Control Algorithms with Regulation Restrictions Adaptive to System State Changes / L. Loginova [et al.] // International Journal of Engineering Research & Science. 2016. Vol. 2, iss. 4. P. 85–96. Automatic Train Control Algorithms with Regulation Restrictions Adaptive to System State Changes / L. Loginova [et al.] // International Journal of Engineering Research & Science. 2016. Vol. 2, iss. 4. P. 85–96. Baranov L. A., Balakina E. P., Vorob’eva L. N. Svyaz` ogranichenij na upravlenie s sostoyaniem sistemy v centralizovannyh sistemah avtovedeniya poezdov // Sbornik tezisov dokladov tret`ej mezhdunarodnoj konferencii “Sistemy bezopasnosti na transporte”. Chekhiya, Pshibram, 2007. (In Russian) Baranov L. A., Balakina E. P., Vorob’eva L. N. Svyaz` ogranichenij na upravlenie s sostoyaniem sistemy v centralizovannyh sistemah avtovedeniya poezdov // Sbornik tezisov dokladov tret`ej mezhdunarodnoj konferencii “Sistemy bezopasnosti na transporte”. Chekhiya, Pshibram, 2007. (In Russian) Baranov L. A., Balakina E. P., Vorob`eva L. N. Algoritmy dlya poezdov metropolitena // Mir transporta. 2007. T. 5, № 2 (18). S. 104–113. EDN KLTPTP. (In Russian) Baranov L. A., Balakina E. P., Vorob`eva L. N. Algoritmy dlya poezdov metropolitena // Mir transporta. 2007. T. 5, № 2 (18). S. 104–113. EDN KLTPTP. (In Russian) Intellektual`noe centralizovannoe upravlenie dvizheniem vneulichnogo gorodskogo zheleznodorozhnogo transporta v usloviyah intensivnogo dvizheniya / L. A. Baranov [i dr.] // Nadezhnost`. 2021. T. 21, № 2. S. 17–23. DOI: 10.21683/1729-2646-2021-21-2-17-23. EDN IPOKDQ. (In Russian) Intellektual`noe centralizovannoe upravlenie dvizheniem vneulichnogo gorodskogo zheleznodorozhnogo transporta v usloviyah intensivnogo dvizheniya / L. A. Baranov [i dr.] // Nadezhnost`. 2021. T. 21, № 2. S. 17–23. DOI: 10.21683/1729-2646-2021-21-2-17-23. EDN IPOKDQ. (In Russian) Modeli i mexanizmy` bezopasnogo intellektual`nogo upravleniya razvivayushhimisya transportny`mi sistemami gorodskix aglomeracij / L. A. Baranov [i dr.] // Intellektual`ny`e transportny`e sistemy`: materialy` II Mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferencii (Moskva, 25 maya 2023 goda). M.: Rossijskij universitet transporta, 2023. S. 38–44. DOI: 10.30932/9785002182794-2023-38-44. EDN TNJECG. (In Russian) Modeli i mexanizmy` bezopasnogo intellektual`nogo upravleniya razvivayushhimisya transportny`mi sistemami gorodskix aglomeracij / L. A. Baranov [i dr.] // Intellektual`ny`e transportny`e sistemy`: materialy` II Mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferencii (Moskva, 25 maya 2023 goda). M.: Rossijskij universitet transporta, 2023. S. 38–44. DOI: 10.30932/9785002182794-2023-38-44. EDN TNJECG. (In Russian) Baranov L. A., Pudovikov O. E. , Balakina E. P. Vliyanie prognoza rassoglasovaniya na kachestvo upravleniya v zamknutyh avtomaticheskih sistemah // Elektrotekhnika. 2022. № 9. S. 8–15. DOI: 10.53891/00135860_2022_9_8. EDN MSAVNK. (In Russian) Baranov L. A., Pudovikov O. E. , Balakina E. P. Vliyanie prognoza rassoglasovaniya na kachestvo upravleniya v zamknutyh avtomaticheskih sistemah // Elektrotekhnika. 2022. № 9. S. 8–15. DOI: 10.53891/00135860_2022_9_8. EDN MSAVNK. (In Russian) Baranov L., Loginova L. Using models of complex systems in training // AIP Conference Proceedings: International Scientific and Practical Conference “Modeling in Education 2019” (Moscow, 2019, June 19–21). Vol. 2195. Moscow: American Institute of Physics Inc., 2019. P. 020001. DOI: 10.1063/1.5140101. EDN MIPKVB. Baranov L., Loginova L. Using models of complex systems in training // AIP Conference Proceedings: International Scientific and Practical Conference “Modeling in Education 2019” (Moscow, 2019, June 19–21). Vol. 2195. Moscow: American Institute of Physics Inc., 2019. P. 020001. DOI: 10.1063/1.5140101. EDN MIPKVB. Obespechenie bezopasnosti primeneniya rechevy`x texnologij v rabote operativnogo personala gorodskix rel`sovy`x transportny`x sistem / E. P. Balakina [i dr.] // Problemy` upravleniya bezopasnost`yu slozhny`x sistem: materialy` XXIX Mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferencii (Moskva, 15 dekabrya 2021 goda). M.: Institut problem upravleniya im. V. A. Trapeznikova RAN, 2021. S. 355–361. DOI: 10.25728/iccss.2021.94.35.056. (In Russian) Obespechenie bezopasnosti primeneniya rechevy`x texnologij v rabote operativnogo personala gorodskix rel`sovy`x transportny`x sistem / E. P. Balakina [i dr.] // Problemy` upravleniya bezopasnost`yu slozhny`x sistem: materialy` XXIX Mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferencii (Moskva, 15 dekabrya 2021 goda). M.: Institut problem upravleniya im. V. A. Trapeznikova RAN, 2021. S. 355–361. DOI: 10.25728/iccss.2021.94.35.056. (In Russian) Integracionny`j podxod v obuchenii operativny`x rabotnikov gorodskix rel`sovy`x transportny`x sistem / L. A. Baranov [i dr.] // Nauka i texnika transporta. 2021. № 2. S. 22–31. (In Russian) Integracionny`j podxod v obuchenii operativny`x rabotnikov gorodskix rel`sovy`x transportny`x sistem / L. A. Baranov [i dr.] // Nauka i texnika transporta. 2021. № 2. S. 22–31. (In Russian) Yujun Lin, Xikui Wang. Urban Rail Transit ATC Systems // China Railway Publishing Co., Ltd. 2020. 156 p. ISBN 9787113267346. Yujun Lin, Xikui Wang. Urban Rail Transit ATC Systems // China Railway Publishing Co., Ltd. 2020. 156 p. ISBN 9787113267346.