Proceedings of Petersburg Transport University

Известия Петербургского университета путей сообщения

1815-588X 2658-6851

84855

10.20295/1815-588X-2024-02-370-379

Общетехнические задачи и пути их решения

GENERAL TECHNICAL PROBLEMS AND SOLUTION APPROACH

Общетехнические задачи и пути их решения

Prospects for the use of industrial exoskeletons in railway transport as personal protective equipment

Перспективы применения промышленных экзоскелетов на железнодорожном транспорте в качестве средств индивидуальной защиты

Канонин

Юрий Николаевич

Kanonin

Yuriy Nikolaevich

yu.n.kanonin@yandex.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

Тихомиров

Олег Игоревич

Tihomirov

Oleg Igorevich

ot-ntb@mail.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I Санкт-Петербург Россия Emperor Alexander I Petersburg State Transport University St. Petersburg Russian Federation

09 07 2024

21 2 370 379 01 07 2024

https://atjournal.ru/en/nauka/article/84855/view

Цель: выявить наиболее эффективные модели промышленных экзоскелетов, определить возможность применения промышленных экзоскелетов при работах, проводимых на железнодорожном транспорте, выявить основные их недостатки и предложить варианты улучшения их конструкции. Методы: поиск и сравнительный анализ информации о новых промышленных экзоскелетах, применяемых в различных областях жизнедеятельности на предмет определения возможности и целесообразности их более широкого внедрения на железнодорожном транспорте. Результаты: произведен обзор и оценка изготавливаемых на данный момент в Российской Федерации промышленных экзоскелетов. Практическая значимость: выявлено, что в большинстве случаев вредные условия труда для рабочих мест на предприятиях железнодорожного транспорта обусловлены фактором тяжести труда. Влияние этого фактора можно снизить путем использования современных средств индивидуальной защиты (СИЗ) опорно-двигательного аппарата рабочих. Установлено, что перспективными СИЗ для снижения физических нагрузок являются промышленные экзоскелеты. Приведены рекомендации по их выбору для ряда профессий железнодорожного транспорта.

Purpose: to identify the most effective models of industrial exoskeletons, determine the possibility of using industrial exoskeletons for work carried out on railway transport, identify their main disadvantages and propose options for improving their design. Methods: search and comparative analysis of information on new industrial exoskeletons used in various areas of life to determine the possibility and feasibility of their wider implementation in railway transport. Results: a review and assessment of industrial exoskeletons currently manufactured in the Russian Federation was carried out. Practical significance: It has been revealed that in most cases, harmful working conditions for workplaces at railway transport enterprises are caused by the factor of labor severity. The influence of this factor can be reduced by using modern personal protective equipment (PPE) for the musculoskeletal system of workers. It has been established that industrial exoskeletons are promising PPE for reducing physical activity. Recommendations on their choice for a number of railway transport professions are given.

промышленные экзоскелеты средства индивидуальной защиты опорно-двигательный аппарат тяжесть труда физические перегрузки работники железнодорожного транспорта

industrial exoskeletons personal protective equipment musculoskeletal system severity of labor physical overload railway workers

Министерство труда и социальной защиты Российской Федерации. Приказ от 24.01.2014 № 33н «Об утверждении методики проведения специальной оценки условий труда, классификатора вредных и (или) опасных производственных факторов, формы отчета о проведении специальной оценки условий труда и инструкции по ее заполнению».

Ministerstvo truda i social'noy zaschity Rossiyskoy Federacii. Prikaz ot 24.01.2014 № 33n «Ob utverzhdenii metodiki provedeniya special'noy ocenki usloviy truda, klassifikatora vrednyh i (ili) opasnyh proizvodstvennyh faktorov, formy otcheta o provedenii special'noy ocenki usloviy truda i instrukcii po ee zapolneniyu».

Профессиональные заболевания, связанные с физическими перегрузками и функциональным перенапряжением опорно-двигательного аппарата и периферической нервной системы / Э. Ф. Габдулвалеева, Г. Г. Гимранова, А. Б. Бакиров и др. // Уфа: ФБУН «Уфимский НИИ медицины труда и экологии человека», 2016. 64 c.

Professional'nye zabolevaniya, svyazannye s fizicheskimi peregruzkami i funkcional'nym perenapryazheniem oporno-dvigatel'nogo apparata i perifericheskoy nervnoy sistemy / E. F. Gabdulvaleeva, G. G. Gimranova, A. B. Bakirov i dr. // Ufa: FBUN «Ufimskiy NII mediciny truda i ekologii cheloveka», 2016. 64 c.

Профессиональные заболевания, связанные с физическими перегрузками и функциональным перенапряжением опорно-двигательного аппарата // ФМБА России [Электронный ресурс]. URL: https://cge28.ru/profzab/ (дата обращения: 01.06.2023).

Professional'nye zabolevaniya, svyazannye s fizicheskimi peregruzkami i funkcional'nym perenapryazheniem oporno-dvigatel'nogo apparata // FMBA Rossii [Elektronnyy resurs]. URL: https://cge28.ru/profzab/ (data obrascheniya: 01.06.2023).

Экзоскелет — не костюм из будущего, а необходимость. Кто и для чего производит экзоскелеты в России // RB.RU [Электронный ресурс]. URL: https://rb.ru/longread/exosceletons/ (дата обращения 10.10.2023).

Ekzoskelet — ne kostyum iz buduschego, a neobhodimost'. Kto i dlya chego proizvodit ekzoskelety v Rossii // RB.RU [Elektronnyy resurs]. URL: https://rb.ru/longread/exosceletons/ (data obrascheniya 10.10.2023).

European Foundation for the Improvement of Living and Working Conditions, Fourth European Working Conditions Survey, 2005 // Office for Official Publications of the European Communities: Luxembour. 2007.

Модели и алгоритмы управления экзоскелетами промышленного назначения: монография / Яцун С. Ф., Яцун А. С., Мальчиков А. В. и др. // Курск: Юго-западный государственный университет, 2021. 143 с.

Modeli i algoritmy upravleniya ekzoskeletami promyshlennogo naznacheniya: monografiya / Yacun S. F., Yacun A. S., Mal'chikov A. V. i dr. // Kursk: Yugo-zapadnyy gosudarstvennyy universitet, 2021. 143 s.

Экзоскелет в помощь // Газета «Северная магистраль» (Северная железная дорога) [Электронный ресурс]. URL: https://gudok.ru/news/?ID= 1595597& ysclid=ltr8dr9yk4628768564 (дата обращения 13.01.2024).

Ekzoskelet v pomosch' // Gazeta «Severnaya magistral'» (Severnaya zheleznaya doroga) [Elektronnyy resurs]. URL: https://gudok.ru/news/?ID= 1595597& ysclid=ltr8dr9yk4628768564 (data obrascheniya 13.01.2024).

В России начинается выпуск дешевых промышленных экзоскелетов [Электронный ресурс]. URL: https://www.cnews.ru/news/top/2020-09-11. rosteh_nachinaet_vypusk_sverhdeshevyh (дата обращения 28.01.2024).

V Rossii nachinaetsya vypusk deshevyh promyshlennyh ekzoskeletov [Elektronnyy resurs]. URL: https://www.cnews.ru/news/top/2020-09-11. rosteh_nachinaet_vypusk_sverhdeshevyh (data obrascheniya 28.01.2024).

ГОСТ Р 60.5.3.4-2023. Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при перемещении в ограниченном пространстве.

GOST R 60.5.3.4-2023. Roboty i robototehnicheskie ustroystva. Metody ispytaniy ekzoskeletov. Ocenka rabochih harakteristik i bezopasnosti ekzoskeleta pri peremeschenii v ogranichennom prostranstve.

10.

ГОСТ Р 60.5.0.2–2023. Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Общие требования по маркировке и эксплуатационной документации.

GOST R 60.5.0.2–2023. Roboty i robototehnicheskie ustroystva. Ekzoskelety. Obschie trebovaniya po markirovke i ekspluatacionnoy dokumentacii.

11.

ГОСТ 12.4.306–2023. Средства индивидуальной защиты опорно-двигательного аппарата. Экзоскелеты промышленные. Классификация. Термины и определения.

GOST 12.4.306–2023. Sredstva individual'noy zaschity oporno-dvigatel'nogo apparata. Ekzoskelety promyshlennye. Klassifikaciya. Terminy i opredeleniya.

12.

Приказ Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации от 29.10.21 №767н «Об утверждении норм выдачи средств индивидуальной защиты и смывающих средств».

Prikaz Ministerstva truda i social'noy zaschity Rossiyskoy Federacii ot 29.10.21 №767n «Ob utverzhdenii norm vydachi sredstv individual'noy zaschity i smyvayuschih sredstv».

13.

Отчет об устойчивом развитии ОАО «РЖД» за 2022 год [Электронный ресурс]. URL: https: //sr2022.rzd.ru/ru/social-aspect/ occupational-industrial-safety/improving-workingconditions (дата обращения 14.02.2024).

Otchet ob ustoychivom razvitii OAO «RZhD» za 2022 god [Elektronnyy resurs]. URL: https: //sr2022.rzd.ru/ru/social-aspect/ occupational-industrial-safety/improving-workingconditions (data obrascheniya 14.02.2024).

14.

Быстров Е. Н., Харламова А. В. Обеспечение средствами индивидуальной защиты работников предприятий транспортной сферы // Известия Петербургского университета путей сообщения. СПб.: ПГУПС, 2023. Т. 20, вып. 2. С. 396–403. DOI: 10.20295/1815- 588X-2023-2-396-403.

Bystrov E. N., Harlamova A. V. Obespechenie sredstvami individual'noy zaschity rabotnikov predpriyatiy transportnoy sfery // Izvestiya Peterburgskogo universiteta putey soobscheniya. SPb.: PGUPS, 2023. T. 20, vyp. 2. S. 396–403. DOI: 10.20295/1815- 588X-2023-2-396-403.