Transport automation research Transport automation research Автоматика на транспорте 2412-9186 75788 10.20295/2412-9186-2024-10-01-64-73 Электронное моделирование Electronic simulation Электронное моделирование Restoration of traffic after failures using a virtual train coupling ВОССТАНОВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ ПОСЛЕ ОТКАЗОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ ВИРТУАЛЬНОЙ СЦЕПКИ ПОЕЗДОВ Бушуев Сергей Валентинович Bushuev Sergey Valentinovich sbushuev@usurt.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Ковалев Игорь Александрович Kovalev Igor' Aleksandrovich ikovalev@usurt.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Уральский государственный университет путей сообщения Екатеринбург Россия Ural State Transport University Ekaterinburg Russian Federation Уральский государственный университет путей сообщения Екатеринбург Россия Ural State Transport University Ekaterinburg Russian Federation 17 03 2024 17 03 2024 10 1 64 73 08 03 2024 https://atjournal.ru/en/nauka/article/75788/view

В статье рассмотрено влияние технологии группового автоведения (виртуальной сцепки) на ускорение процесса восстановления движения после отказа с перерывом в движении на участке железной дороги. Определены возможные межпоездные интервалы: расчетные и статистические оценки с учетом реальных условий движения на участке и с применением технологии виртуальной сцепки. При этом влияние ограничений по энергоснабжению не рассматривалось, предполагается, что в процессе массового внедрения технологии группового автоведения система энергоснабжения будет усилена для обеспечения возможностей систем автоматики. Проведено имитационное моделирование работы участка железной дороги в системе макромоделирования транспортных узлов и полигонов ИМЕТРА с целью комплексной оценки влияния внедрения группового автоведения на показатели работы участка в нормальном режиме работы и после восстановления движения при длительном (8 часов) отказе технических средств. Рассмотрена возможность усиления пунктов технического осмотра дополнительными бригадами для ускорения восстановления движения после отказа технических средств.

The article examines the influence of group automatic train operation technology (virtual coupling) on accelerating the process of restoring traffic after a failure with a break in traffic on a railway section. Possible train-to-train intervals have been determined: calculated and statistical estimates taking into account real traffic conditions on the section and using virtual coupling technology. At the same time, the influence of energy supply shortage was not considered; it is assumed that in the process of mass implementation of group automatic train operation technology, the energy supply system will be strengthened to ensure the capabilities of automation systems. Simulation modeling of the operation of a railway section in the IMETRA system (macromodeling system for transport junctions and grounds) was carried out in order to comprehensively assess the impact of the introduction of group automatic train operation on the performance of the section in normal operation and after restoration of traffic in the case of a long-term (8 hours) failure of technical means. The possibility of strengthening technical inspection points with additional teams has been considered to speed up the restoration of traffic after failure of technical means.

 пропускная способность железных дорог межпоездной интервал системы интервального регулирования движения поездов виртуальная сцепка групповое автоведение поездов система ИМЕТРА имитационное моделирование график движения поездов railway line capacity train-to-train interval headway automatic train control system virtual coupling group automatic train operation IMETRA system simulation modeling train schedule

Никитин А. Б. Тенденции развития электрической сигнализации и компьютерных систем оперативного управления движением поездов на станциях / А. Б. Никитин, С. В. Бушуев // Транспорт Урала. - 2006. - № 2 (9). - С. 14-18. - EDN KDMJSH. Nikitin A. B. Tendencii razvitiya elektricheskoy signalizacii i komp'yuternyh sistem operativnogo upravleniya dvizheniem poezdov na stanciyah / A. B. Nikitin, S. V. Bushuev // Transport Urala. - 2006. - № 2 (9). - S. 14-18. - EDN KDMJSH. Оленцевич В. А. Эффективность внедрения интервального регулирования движения поездов по системе «виртуальная сцепка» на участке / В. А. Оленцевич, Р. Ю. Упырь, А. А. Антипина // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - 2020. - № 2 (66). - С. 182-189. - DOI 10.26731/1813-9108.2020.2(66).182-189. - EDN CRLWQS. Olencevich V. A. Effektivnost' vnedreniya interval'nogo regulirovaniya dvizheniya poezdov po sisteme «virtual'naya scepka» na uchastke / V. A. Olencevich, R. Yu. Upyr', A. A. Antipina // Sovremennye tehnologii. Sistemnyy analiz. Modelirovanie. - 2020. - № 2 (66). - S. 182-189. - DOI 10.26731/1813-9108.2020.2(66).182-189. - EDN CRLWQS. Климова Е. В. Технология «виртуальной сцепки» поездов как инструмент повышения провозной и пропускной способности линии / Е. В. Климова, Л. Е. Пилипушка, В. С. Рябов // Транспортная инфраструктура Сибирского региона. - 2019. - Т. 1. - С. 60-64. - EDN SVYGCE. Klimova E. V. Tehnologiya «virtual'noy scepki» poezdov kak instrument povysheniya provoznoy i propusknoy sposobnosti linii / E. V. Klimova, L. E. Pilipushka, V. S. Ryabov // Transportnaya infrastruktura Sibirskogo regiona. - 2019. - T. 1. - S. 60-64. - EDN SVYGCE. Бушуев С. В., Голочалов Н. С. Анализ способов повышения пропускной способности железных дорог // Транспорт Урала. - 2023. - № 1 (76). - С. 42-50. - DOI 10.20291/1815-9400-2023-1-42- 50. - EDN QEOLTJ. Bushuev S. V., Golochalov N. S. Analiz sposobov povysheniya propusknoy sposobnosti zheleznyh dorog // Transport Urala. - 2023. - № 1 (76). - S. 42-50. - DOI 10.20291/1815-9400-2023-1-42- 50. - EDN QEOLTJ. Бушуев С. В. Пути повышения провозной способности участков железных дорог // Автоматика на транспорте. - 2022. - Т. 8. № 4. - С. 343-353. - DOI 10.20295/2412-9186-2022-8-04-343-353. - EDN FICKYY. Bushuev S. V. Puti povysheniya provoznoy sposobnosti uchastkov zheleznyh dorog // Avtomatika na transporte. - 2022. - T. 8. № 4. - S. 343-353. - DOI 10.20295/2412-9186-2022-8-04-343-353. - EDN FICKYY. ERTMS level 4, train convoys or virtual coupling / Mitchell and et al. // IRSE International Technical Commitee - 2016. [Online]. Available: http://www.irse. org/knowledge/publicdocuments/ITC%20Report%20 39.pdf ERTMS level 4, train convoys or virtual coupling / Mitchell and et al. // IRSE International Technical Commitee - 2016. [Online]. Available: http://www.irse. org/knowledge/publicdocuments/ITC%20Report%20 39.pdf Goikoetxea J. Roadmap towards the wireless virtual coupling of trains // International Workshop on Communication Technologies for Vehicles: Springer. - 2016. - Pp. 3-9. Goikoetxea J. Roadmap towards the wireless virtual coupling of trains // International Workshop on Communication Technologies for Vehicles: Springer. - 2016. - Pp. 3-9. Schumann T. Increase of capacity on the shinkansen high-speed line using virtual coupling // International Journal of Transport Development and Integration 2017. - Vol. 1. - No. 4. - Pp. 666-676. Schumann T. Increase of capacity on the shinkansen high-speed line using virtual coupling // International Journal of Transport Development and Integration 2017. - Vol. 1. - No. 4. - Pp. 666-676. Эсаулов В. А. Методы совершенствования технологии пропуска грузовых поездов на грузонапряженном направлении железной дороги: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Эсаулов Вячеслав Александрович, 2023. - 138 с. - EDN QARDAP. Esaulov V. A. Metody sovershenstvovaniya tehnologii propuska gruzovyh poezdov na gruzonapryazhennom napravlenii zheleznoy dorogi: dissertaciya na soiskanie uchenoy stepeni kandidata tehnicheskih nauk / Esaulov Vyacheslav Aleksandrovich, 2023. - 138 s. - EDN QARDAP. Воронин В. А. и др. Комплексная технология интервального регулирования движения поездов / В. А. Воронин, И. Р. Гургенидзе, М. А. Дежков [и др.]. - М.: АО «Т8 Издательские технологии», 2023. - 216 с. - ISBN 978-5-521-23792-0. - EDN WTZMVC. Voronin V. A. i dr. Kompleksnaya tehnologiya interval'nogo regulirovaniya dvizheniya poezdov / V. A. Voronin, I. R. Gurgenidze, M. A. Dezhkov [i dr.]. - M.: AO «T8 Izdatel'skie tehnologii», 2023. - 216 s. - ISBN 978-5-521-23792-0. - EDN WTZMVC. Голочалов Н. С. Определение длины разгонного пути / Н. С. Голочалов // Инновационный транспорт. - 2023. - № 3 (49). - С. 41-47. - DOI 10.20291/2311-164X-2023-3-41-47. - EDN IKCDEC. Golochalov N. S. Opredelenie dliny razgonnogo puti / N. S. Golochalov // Innovacionnyy transport. - 2023. - № 3 (49). - S. 41-47. - DOI 10.20291/2311-164X-2023-3-41-47. - EDN IKCDEC. Тимухина Е. Н. Метод выявления лимитирующих железнодорожных станций для пропуска тяжеловесных поездов на полигоне дороги / Е. Н. Тимухина, В. Ю. Пермикин, Н. В. Кащеева // Транспорт Урала. - 2017. - № 1 (52). - С. 40-44. - DOI 10.20291/1815-9400-2017-1-40-44. - EDN YIACXR. Timuhina E. N. Metod vyyavleniya limitiruyuschih zheleznodorozhnyh stanciy dlya propuska tyazhelovesnyh poezdov na poligone dorogi / E. N. Timuhina, V. Yu. Permikin, N. V. Kascheeva // Transport Urala. - 2017. - № 1 (52). - S. 40-44. - DOI 10.20291/1815-9400-2017-1-40-44. - EDN YIACXR. Колокольников В. С. Оценка взаимного влияния перерабатывающей способности станции и пропускной способности прилегающего перегона / В. С. Колокольников, Т. А. Фалалеева // Транспорт Азиатско-Тихоокеанского региона. - 2023. - № 1 (34). - С. 72-78. - EDN BDZGOJ. Kolokol'nikov V. S. Ocenka vzaimnogo vliyaniya pererabatyvayuschey sposobnosti stancii i propusknoy sposobnosti prilegayuschego peregona / V. S. Kolokol'nikov, T. A. Falaleeva // Transport Aziatsko-Tihookeanskogo regiona. - 2023. - № 1 (34). - S. 72-78. - EDN BDZGOJ. Козлов П. А. Оптимизация развития транспортных узлов и полигонов на основе имитационного моделирования / П. А. Козлов // Бюллетень ученого совета АО «ИЭРТ». - 2023. - № 8-2. - С. 30-40. - EDN GEIEHV. Kozlov P. A. Optimizaciya razvitiya transportnyh uzlov i poligonov na osnove imitacionnogo modelirovaniya / P. A. Kozlov // Byulleten' uchenogo soveta AO «IERT». - 2023. - № 8-2. - S. 30-40. - EDN GEIEHV. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2015662972 Российская Федерация. Система макромоделирования транспортных узлов и полигонов ИМЕТРА: № 2015619807: заявл. 15.10.2015: опубл. 08.12.2015 / П. А. Козлов, И. В. Иванов, В. Ю. Пермикин; заявитель Общество с ограниченной ответственностью «Аналитические и управляющие системы на транспорте «Транспортный алгоритм». - EDN NNWIRG. Svidetel'stvo o gosudarstvennoy registracii programmy dlya EVM № 2015662972 Rossiyskaya Federaciya. Sistema makromodelirovaniya transportnyh uzlov i poligonov IMETRA: № 2015619807: zayavl. 15.10.2015: opubl. 08.12.2015 / P. A. Kozlov, I. V. Ivanov, V. Yu. Permikin; zayavitel' Obschestvo s ogranichennoy otvetstvennost'yu «Analiticheskie i upravlyayuschie sistemy na transporte «Transportnyy algoritm». - EDN NNWIRG. Козлов П. А. Макроструктурный подход в исследовании железнодорожных станций / П. А. Козлов, В. С. Колокольников // Транспорт Урала. - 2017. - № 2 (53). - С. 3-7. - DOI 10.20291/1815-9400-2017- 2-3-7. - EDN YUNIUJ. Kozlov P. A. Makrostrukturnyy podhod v issledovanii zheleznodorozhnyh stanciy / P. A. Kozlov, V. S. Kolokol'nikov // Transport Urala. - 2017. - № 2 (53). - S. 3-7. - DOI 10.20291/1815-9400-2017- 2-3-7. - EDN YUNIUJ. Слободянюк И. Г. Функциональный подход к моделированию транспортных систем / И. Г. Слободянюк // Транспорт Урала. - 2017. - № 2 (53). - С. 96-101. - DOI 10.20291/1815-9400-2017-2-96- 101. - EDN YUNJBR. Slobodyanyuk I. G. Funkcional'nyy podhod k modelirovaniyu transportnyh sistem / I. G. Slobodyanyuk // Transport Urala. - 2017. - № 2 (53). - S. 96-101. - DOI 10.20291/1815-9400-2017-2-96- 101. - EDN YUNJBR.