<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Transport automation research</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Transport automation research</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Автоматика на транспорте</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2412-9186</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">6aad23bdf4b844f17115bb22</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.20295/2412-9186-2026-12-03-182-192</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Живучесть, надежность, безопасность</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>VIABILITY, RELIABILITY, SAFETY</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Живучесть, надежность, безопасность</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">A Method of Transmitting Shunting Signal Aspect Data to a Locomotive with Formed Directional Signal Reception Zone</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>СПОСОБ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ О ПОКАЗАНИЯХ МАНЕВРОВЫХ СВЕТОФОРОВ НА ЛОКОМОТИВ С ФОРМИРОВАНИЕМ НАПРАВЛЕННОЙ ЗОНЫ ПРИЕМА СИГНАЛА</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Минаков</surname>
       <given-names>Виталий Анатольевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Minakov</surname>
       <given-names>Vitaliy Anatol'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>vitalya_13@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Носков</surname>
       <given-names>Виталий Олегович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Noskov</surname>
       <given-names>Vitaliy Olegovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>vitalik_noskov@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Омский государственный университет путей сообщения</institution>
     <country country="RU" xml:lang="ru">Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Omsk State Transport University (OSTU)</institution>
     <country country="RU" xml:lang="en">Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Омский государственный университет путей сообщения</institution>
     <country country="RU" xml:lang="ru">Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Omsk State Transport University (OSTU)</institution>
     <country country="RU" xml:lang="en">Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2026-09-20T00:00:00+03:00">
    <day>20</day>
    <month>09</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2026-09-20T00:00:00+03:00">
    <day>20</day>
    <month>09</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <volume>12</volume>
   <issue>3</issue>
   <fpage>182</fpage>
   <lpage>192</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2026-09-18T00:00:00+03:00">
     <day>18</day>
     <month>09</month>
     <year>2026</year>
    </date>
   </history>
   <permissions>
    <copyright-statement xml:lang="ru">© 2026 Минаков В.А., Носков В.О.</copyright-statement>
    <copyright-statement xml:lang="en">© 2026 Minakov V.A., Noskov V.O.</copyright-statement>
    <copyright-year>2026</copyright-year>
    <copyright-holder xml:lang="ru">Минаков Виталий Анатольевич, Носков Виталий Олегович</copyright-holder>
    <copyright-holder xml:lang="en">Minakov Vitaliy Anatol'evich, Noskov Vitaliy Olegovich</copyright-holder>
   </permissions>
   <self-uri xlink:href="https://atjournal.ru/en/nauka/publications/6aad23bdf4b844f17115bb22/view">https://atjournal.ru/en/nauka/publications/6aad23bdf4b844f17115bb22/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>В статье рассмотрена задача повышения безопасности маневровой работы на железнодорожных станциях, пути которых не оборудованы кодированием рельсовых цепей. В таких условиях локомотивные устройства безопасности не получают информацию о показаниях маневровых светофоров, что увеличивает вероятность проезда запрещающих сигналов и возникновения аварийных ситуаций. Целью работы является разработка способа передачи информации о показаниях маневровых сигналов светофоров на локомотив с использованием беспроводного канала связи Bluetooth Low Energy. Отличительной особенностью предлагаемого способа является формирование направленной зоны распространения сигнала за счет применения экранирующих элементов передающего устройства, обеспечивающих пространственное ограничение области. В работе приведены расчеты потерь сигнала в свободном пространстве, выполнена оценка уровня принимаемой мощности и предложен подход к описанию направленных свойств системы передачи данных. Разработан и исследован лабораторный макет устройства на базе микроконтроллера ESP32 с поддержкой технологии Bluetooth Low Energy. Проведенные экспериментальные исследования подтвердили возможность формирования зоны направленного сигнала по направлению приемного устройства. Полученные результаты свидетельствуют о практической реализуемости предложенного способа и перспективности применения технологий Bluetooth Low Energy для повышения безопасности маневровых передвижений на железнодорожных станциях.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>the paper addresses the challenge of improving shunting safety at railway stations with track sections lack track circuit coding. Under such conditions, locomotive onboard safety systems do not receive shunting signal aspect data, which increases the probability of passing restrictive signals and creates hazardous situations. This study aims to develop a method for transmitting shunting signal aspect data to a locomotive using a Bluetooth Low Energy (BLE) wireless communication channel. A distinctive feature of the proposed method is the formation of a directional signal propagation zone through the use of shielding elements in the transmitting device, ensuring spatial restriction of the signal area. The paper presents free-space path loss calculations, evaluates the received power level, and proposes an approach to characterizing the directional properties of the data transmission system. A laboratory prototype based on the ESP32 microcontroller with BLE support was developed and evaluated. Experimental studies confirmed the feasibility of forming a directional signal zone towards the receiving device. The results demonstrate the practical feasibility of the proposed method and the high potential of implementing BLE technologies to enhance the safety of shunting movements at railway stations.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>маневровая работа</kwd>
    <kwd>автоматика</kwd>
    <kwd>локомотив</kwd>
    <kwd>сигнализация</kwd>
    <kwd>маневровый светофор</kwd>
    <kwd>приборы безопасности</kwd>
    <kwd>беспроводная связь</kwd>
    <kwd>направленная передача сигнала</kwd>
    <kwd>экранирование</kwd>
    <kwd>Bluetooth</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>shunting operations</kwd>
    <kwd>automation</kwd>
    <kwd>locomotive</kwd>
    <kwd>signalling</kwd>
    <kwd>shunting signal</kwd>
    <kwd>safety devices</kwd>
    <kwd>wireless communication</kwd>
    <kwd>directional signal transmission</kwd>
    <kwd>shielding</kwd>
    <kwd>Bluetooth</kwd>
   </kwd-group>
   <funding-group>
    <funding-statement xml:lang="ru">Работа выполнена в рамках государственного задания от 16.01.2026 № 109-03-2026-004 за счет бюджетного финансирования</funding-statement>
    <funding-statement xml:lang="en">This work was carried out within the framework of State Assignment No. 109-03-2026-004 dated January 16, 2026, using budget funding.</funding-statement>
   </funding-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Человеческий фактор в структуре причин нарушения безопасности движения поездов / Н. В. Фролов [и др.] // XXI век: итоги прошлого и проблемы настоящего плюс. 2022. Т. 11, № 2 (58). С. 202–206. DOI: 10.46548/21vek-2022-1158-0035. EDN ESAFWN</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Chelovecheskiy faktor v strukture prichin narusheniya bezopasnosti dvizheniya poezdov / N. V. Frolov [i dr.] // XXI vek: itogi proshlogo i problemy nastoyaschego plyus. 2022. T. 11, № 2 (58). S. 202–206. DOI: 10.46548/21vek-2022-1158-0035. EDN ESAFWN</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Минаков В. А., Фоменко В. К. Технология машинного зрения на локомотивах для идентификации путевых сигналов // Мир транспорта. 2019. № 17 (6). С. 62–72. DOI: 10.30932/1992-3252-2019-17-62-72. EDN PKTLNS</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Minakov V. A., Fomenko V. K. Tehnologiya mashinnogo zreniya na lokomotivah dlya identifikacii putevyh signalov // Mir transporta. 2019. № 17 (6). S. 62–72. DOI: 10.30932/1992-3252-2019-17-62-72. EDN PKTLNS</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Актуальные вопросы психофизиологического обеспечения безопасности движения на железнодорожном транспорте: сборник научных трудов ОНПЦ ПТ НУЗ «Научный клинический центр ОАО «РЖД»». М.: АО «Т8 Издательские технологии», 2017. 386 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Aktual'nye voprosy psihofiziologicheskogo obespecheniya bezopasnosti dvizheniya na zheleznodorozhnom transporte: sbornik nauchnyh trudov ONPC PT NUZ «Nauchnyy klinicheskiy centr OAO «RZhD»». M.: AO «T8 Izdatel'skie tehnologii», 2017. 386 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Система МАЛС как составляющая цифровой железной дороги / M. Ю. Акинин [и др.] // Автоматика, связь, информатика. 2019. № 4. С. 26–28.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sistema MALS kak sostavlyayuschaya cifrovoy zheleznoy dorogi / M. Yu. Akinin [i dr.] // Avtomatika, svyaz', informatika. 2019. № 4. S. 26–28.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Patti G., Leonardi L., Bello L. Lo. Performance Evaluation of Bluetooth Low Energy: A Systematic Review // Sensors. 2018. Vol. 18, iss. 9. Article 2802. DOI: 10.3390/s18092802</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Patti G., Leonardi L., Bello L. Lo. Performance Evaluation of Bluetooth Low Energy: A Systematic Review // Sensors. 2018. Vol. 18, iss. 9. Article 2802. DOI: 10.3390/s18092802</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Mikhaylov K., Tervonen J. A Survey on Bluetooth Low Energy Technology and Its Applications // Information. 2013. Vol. 4., iss. 4. Pp. 528–553. DOI: 10.3390/ info4040528</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mikhaylov K., Tervonen J. A Survey on Bluetooth Low Energy Technology and Its Applications // Information. 2013. Vol. 4., iss. 4. Pp. 528–553. DOI: 10.3390/ info4040528</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Колыбельников А. И. Обзор технологий беспроводных сетей // Труды Московского физико-технического института (национального исследовательского уни- верситета). 2012. Т. 4, № 2 (14). С. 3–29. EDN NLJNNK</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kolybel'nikov A. I. Obzor tehnologiy besprovodnyh setey // Trudy Moskovskogo fiziko-tehnicheskogo instituta (nacional'nogo issledovatel'skogo uni- versiteta). 2012. T. 4, № 2 (14). S. 3–29. EDN NLJNNK</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Molisch A. K. Wireless Communications. 3rd ed. Chichester: Wiley, 2022. 1008 p.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Molisch A. K. Wireless Communications. 3rd ed. Chichester: Wiley, 2022. 1008 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Gomez C., Oller J., Paradells J. Overview and Evaluation of Bluetooth Low Energy: An Emerging Low-Power Wireless Technology // Sensors. 2012. Vol. 12, iss. 9. Pp. 11734– 11753.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gomez C., Oller J., Paradells J. Overview and Evaluation of Bluetooth Low Energy: An Emerging Low-Power Wireless Technology // Sensors. 2012. Vol. 12, iss. 9. Pp. 11734– 11753.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Balanis C. A. Antenna Theory: Analysis and Design. 4th ed. Hoboken: Wiley, 2016. 1104 p.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Balanis C. A. Antenna Theory: Analysis and Design. 4th ed. Hoboken: Wiley, 2016. 1104 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Stutzman W. L., Thiele G. A. Antenna Theory and Design. 3rd ed. Hoboken: Wiley, 2012. 864 p.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Stutzman W. L., Thiele G. A. Antenna Theory and Design. 3rd ed. Hoboken: Wiley, 2012. 864 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Khalifeh A., Al-Rousan M. Internet of Things Using ESP32 // International Journal of Computer Applications. 2021. Vol. 174, iss. 24. Pp. 15–20. DOI: 10.5120/ ijca2021921614</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Khalifeh A., Al-Rousan M. Internet of Things Using ESP32 // International Journal of Computer Applications. 2021. Vol. 174, iss. 24. Pp. 15–20. DOI: 10.5120/ ijca2021921614</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Никольский В. В., Никольская Т. И. Электродинамика и распространение радиоволн. 4-е изд., стер. СПб.: Лань, 2012. 544 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Nikol'skiy V. V., Nikol'skaya T. I. Elektrodinamika i rasprostranenie radiovoln. 4-e izd., ster. SPb.: Lan', 2012. 544 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Perangin-Angin W. K., Kuhlmann K., Jürgen R. Genera- lized Efficiency and the Uncertainty of Millimeter Wave Power Standard // Advances in Radio Science. 2023. No. 21. Pp. 7–13. DOI: 10.5194/ars-21-7-2023</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Perangin-Angin W. K., Kuhlmann K., Jürgen R. Genera- lized Efficiency and the Uncertainty of Millimeter Wave Power Standard // Advances in Radio Science. 2023. No. 21. Pp. 7–13. DOI: 10.5194/ars-21-7-2023</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Montgomery D. C., Runger G. C. Applied Statistics and Probability for Engineers. 7th ed. Hoboken: Wiley, 2018. 768 p.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Montgomery D. C., Runger G. C. Applied Statistics and Probability for Engineers. 7th ed. Hoboken: Wiley, 2018. 768 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Комнатнов М. Е., Газизов Т. Р. Оценка эффективности экранирования корпуса соединителя бортовой радиоэлектронной аппаратуры космического аппарата //Авиакосмическое приборостроение. 2013. № 4. С. 37–42. EDN SSXLUJ</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Komnatnov M. E., Gazizov T. R. Ocenka effektivnosti ekranirovaniya korpusa soedinitelya bortovoy radioelektronnoy apparatury kosmicheskogo apparata //Aviakosmicheskoe priborostroenie. 2013. № 4. S. 37–42. EDN SSXLUJ</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
