<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Transport automation research</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Transport automation research</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Автоматика на транспорте</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2412-9186</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">49210</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.20295/2412-9186-2022-8-1-36-47</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Эксплуатация транспортных систем</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Operation of transport systems</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Эксплуатация транспортных систем</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Identification of Automatic Locomotive Signaling Code Signals Based on Machine Learning</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>ИДЕНТИФИКАЦИЯ КОДОВЫХ СИГНАЛОВ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛОКОМОТИВНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ НА ОСНОВЕ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Лунев</surname>
       <given-names>Сергей Александрович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Lunev</surname>
       <given-names>Sergey Aleksandrovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>slunev@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Борисенко</surname>
       <given-names>Дмитрий Владимирович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Borisenko</surname>
       <given-names>Dmitriy Vladimirovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Присухина</surname>
       <given-names>Илона Вадимовна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Prisuhina</surname>
       <given-names>Ilona Vadimovna</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Ключников</surname>
       <given-names>Максим Владимирович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Klyuchnikov</surname>
       <given-names>Maksim Vladimirovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-4"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Российский университет транспорта (МИИТ)</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Russian University of Transport (MIIT)</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ООО «Тамтэк»</institution>
     <city>Омск</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">“Tamtek” Ltd</institution>
     <city>Омск</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Омский государственный университет путей сообщения</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Omsk State Transport University</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-4">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Омский государственный университет путей сообщения</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Omsk State Transport University</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2022-03-15T00:00:00+03:00">
    <day>15</day>
    <month>03</month>
    <year>2022</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2022-03-15T00:00:00+03:00">
    <day>15</day>
    <month>03</month>
    <year>2022</year>
   </pub-date>
   <volume>8</volume>
   <issue>1</issue>
   <fpage>36</fpage>
   <lpage>47</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2022-03-15T00:00:00+03:00">
     <day>15</day>
     <month>03</month>
     <year>2022</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://atjournal.ru/en/nauka/article/49210/view">https://atjournal.ru/en/nauka/article/49210/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Устойчивость систем железнодорожной автоматики, использующих автоматическую локомотивную сигнализацию как средство интервального регулирования движения поездов, может быть повышена за счет применения алгоритмов машинного обучения. Известный алгоритм идентификации кодовых сигналов локомотивной сигнализации имеет ряд недостатков, которые обусловлены циклическим характером идентифицируемых сигналов и необходимостью цикловой синхронизации перед процедурой идентификации. Это существенно усложняет техническую реализацию, а также требования к вычислительным ресурсам известного алгоритма. В этой статье предлагается усовершенствованный алгоритм идентификации кодовых сигналов, передаваемых по рельсовым цепям в процессе движения поездов, не требующий цикловой синхронизации. Для решения проблемы цикловой синхронизации предложено идентификацию кодового сигнала выполнять по амплитудному спектру Фурье его предварительно выделенной огибающей. Такое решение стало возможно за счет инвариантности амплитудного спектра Фурье огибающей кодового сигнала относительно сдвига кодового сигнала во временной области на произвольное количество цифровых отсчетов. В качестве метода машинного обучения в статье рассмотрена искусственная нейронная сеть с упрощенной, по сравнению с предыдущими аналогами, архитектурой. При идентификации задействована трехслойная нейронная сеть с полными соединениями между слоями. Также в работе исследованы ограничения предложенного метода машинной идентификации, обусловленные отказом от фазового спектра огибающей обрабатываемого кодового сигнала. В статье продемонстрировано действие усовершенствованного метода машинной идентификации на реальных сигналах, зафиксированных в эксплуатируемых рельсовых линиях. Полученные результаты свидетельствуют об адекватности предложенной методики идентификации сигналов автоматической локомотивной сигнализации систем интервального регулирования движения поездов.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Stability of railway automation systems, utilizing automatic locomotive signaling as a mean for interval regulation of train traffic, can be risen by the means of application of machinal training algorithms. Known algorithm for code signal identification of locomotive signaling has a row of drawbacks which are conditioned by the cyclic character of being identified signals and the necessity of cyclic synchronization before the identification procedure This complicates technical realization essentially as well as does requirements to computational resources of known algorithm. This article offers improved algorithm for identification of code signals transferred via rail chains in the process of train traffic which doesn’t demand cycle synchronization. For to solve cycle synchronization problem it’s been offered to accomplish code signal identification by Fourier amplitude spectrum of its preselected envelope. Such settlement has become possible on account of invariance of Fourier amplitude spectrum of code signal envelope relatively code signal shift in the time domain on random number of digital readings. As a machinal training method, the article considers artificial neural network with simplified, compared with the previous analogues, architecture. While identification, three-layer neural network with full connections between layers is engaged. Also, the work investigates limitations of suggested method of machinal identification which are conditioned by refuse from phase spectrum of envelope of being processed code signal. It’s been demonstrated in the article the act of improved method of machinal identification on real signals fixed in being exploited rail lines. The obtained results testify the adequacy of the suggested methodology for the identification of signals of automatic locomotive signaling of systems for train traffic interval regulation.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>машинное обучение</kwd>
    <kwd>преобразование Фурье</kwd>
    <kwd>автоматическая локомотивная сигнализация</kwd>
    <kwd>корреляционный анализ</kwd>
    <kwd>импульсные помехи</kwd>
    <kwd>рельсовая линия</kwd>
    <kwd>рельсовая цепь</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>machinal training</kwd>
    <kwd>Fourie transform</kwd>
    <kwd>automatic locomotive signaling</kwd>
    <kwd>correlation analysis</kwd>
    <kwd>impulse interferences</kwd>
    <kwd>rail line</kwd>
    <kwd>rail chain</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Розенберг Е.Н., Абрамов А.А., Батраев В.В. Интервальное регулирование движения поездов // Железнодорожный транспорт. -  2017. - №9. - С. 19-24.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Rozenberg E.N., Abramov A.A., Batraev V.V. Interval'noe regulirovanie dvizheniya poezdov // Zheleznodorozhnyy transport. -  2017. - №9. - S. 19-24.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гумаров А.Г. Способы модуляции и их применение на железнодорожном транспорте. // Теория и практика современной науки -  2020. - №5. - С. 143-154.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gumarov A.G. Sposoby modulyacii i ih primenenie na zheleznodorozhnom transporte. // Teoriya i praktika sovremennoy nauki -  2020. - №5. - S. 143-154.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пультяков А.В., Скоробогатов М.Э. Системный анализ устойчивости работы систем автоматической локомотивной сигнализации // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - 2018. - №1. - С. 79-89.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pul'tyakov A.V., Skorobogatov M.E. Sistemnyy analiz ustoychivosti raboty sistem avtomaticheskoy lokomotivnoy signalizacii // Sovremennye tehnologii. Sistemnyy analiz. Modelirovanie. - 2018. - №1. - S. 79-89.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Юсупов Р.Р. О корреляционной дешифрации кодовых комбинаций сигнала АЛСН. // Наука и образование транспорту. - 2020. - №1. - С. 143-154.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Yusupov R.R. O korrelyacionnoy deshifracii kodovyh kombinaciy signala ALSN. // Nauka i obrazovanie transportu. - 2020. - №1. - S. 143-154.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пат. 165420 (РФ). Приемное устройство автоматической локомотивной сигнализации / В.Б. Леушин, Р.Р. Юсупов, К.Э. Блачев, 2016</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pat. 165420 (RF). Priemnoe ustroystvo avtomaticheskoy lokomotivnoy signalizacii / V.B. Leushin, R.R. Yusupov, K.E. Blachev, 2016</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пат. 2314223 (РФ). Способ дешифрирования сигналов автоматической локомотивной сигнализации и устройство для его реализации / М.Д. Рабинович, Б.Д. Никифоров, А.Н. Соколов, А.Э. Правдолюбов, Ю.А. Кравцов, 2005</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pat. 2314223 (RF). Sposob deshifrirovaniya signalov avtomaticheskoy lokomotivnoy signalizacii i ustroystvo dlya ego realizacii / M.D. Rabinovich, B.D. Nikiforov, A.N. Sokolov, A.E. Pravdolyubov, Yu.A. Kravcov, 2005</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пат. 2618616 (РФ). Устройство подавления импульсных помех на входе локомотивного приемника АЛС / И.А. Аргунов, Н.Ю. Вихрова, Е.В. Горенбейн, Е.Н. Розенберг, 2017</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pat. 2618616 (RF). Ustroystvo podavleniya impul'snyh pomeh na vhode lokomotivnogo priemnika ALS / I.A. Argunov, N.Yu. Vihrova, E.V. Gorenbeyn, E.N. Rozenberg, 2017</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пат. 2517631 (РФ). Приемное устройство автоматической локомотивной сигнализации / В.С. Лочехин, 2014</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pat. 2517631 (RF). Priemnoe ustroystvo avtomaticheskoy lokomotivnoy signalizacii / V.S. Lochehin, 2014</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Присухина И.В., Борисенко Д.В. Машинная классификация сигналов числового кода в электротехнических системах локомотивной сигнализации // Омский научный вестник. - 2019. - № 4 (166). - С. 39-47.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Prisuhina I.V., Borisenko D.V. Mashinnaya klassifikaciya signalov chislovogo koda v elektrotehnicheskih sistemah lokomotivnoy signalizacii // Omskiy nauchnyy vestnik. - 2019. - № 4 (166). - S. 39-47.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Демьянов В.В., Пультяков А.В., Скоробогатов М.Э., Алексеенко В.А. Методика определения порогового значения отношения сигнал/помеха для систем автоматической локомотивной сигнализации // Автоматика на транспорте - 2020. - №2. - С. 149-164.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Dem'yanov V.V., Pul'tyakov A.V., Skorobogatov M.E., Alekseenko V.A. Metodika opredeleniya porogovogo znacheniya otnosheniya signal/pomeha dlya sistem avtomaticheskoy lokomotivnoy signalizacii // Avtomatika na transporte - 2020. - №2. - S. 149-164.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Присухина, И. В., Борисенко Д.В., Лунев С.А. Имитационная модель электрического кодового сигнала в российских системах интервального регулирования движения поездов на основе рельсовых цепей // Труды СПИИРАН. - 2019. - Т18. - №5. - С. 1212-1238.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Prisuhina, I. V., Borisenko D.V., Lunev S.A. Imitacionnaya model' elektricheskogo kodovogo signala v rossiyskih sistemah interval'nogo regulirovaniya dvizheniya poezdov na osnove rel'sovyh cepey // Trudy SPIIRAN. - 2019. - T18. - №5. - S. 1212-1238.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Smith S.W. Digital signal processing: a practical guide for engineers and scientists. London, England: Newnes, 2013. 650 p.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Smith S.W. Digital signal processing: a practical guide for engineers and scientists. London, England: Newnes, 2013. 650 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Oppenheim A., Schafer R. Discrete-time signal processing. London, England: Pearson, 2009. 1144 p.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Oppenheim A., Schafer R. Discrete-time signal processing. London, England: Pearson, 2009. 1144 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">A library for computing the discrete Fourier transform. Available at: http://www.fftw.org (accessed: 06.09.202021) (In English)</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">A library for computing the discrete Fourier transform. Available at: http://www.fftw.org (accessed: 06.09.202021) (In English)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Goodfellow I., Bengio Y., Courville A. Deep Learning. Cambridge, Massachusetts, USA: MIT Press, 2016. 775 p.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Goodfellow I., Bengio Y., Courville A. Deep Learning. Cambridge, Massachusetts, USA: MIT Press, 2016. 775 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Hastie T. The elements of statistical learning. NY: Springer, 2009. 745 p</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Hastie T. The elements of statistical learning. NY: Springer, 2009. 745 p</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Bishop C. M. Pattern recognition and machine learning. New York, USA: Springer, 2011. 738 p.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bishop C. M. Pattern recognition and machine learning. New York, USA: Springer, 2011. 738 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Mitchel T. M. Machine learning. NY: McGraw-Hill Science, 1997. 432 p.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mitchel T. M. Machine learning. NY: McGraw-Hill Science, 1997. 432 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B19">
    <label>19.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Тюрин С.В. Резервированный мажоритарный элемент // Вестник Пермского национального исследовательского университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления - 2018. - №27. - С. 139-152.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tyurin S.V. Rezervirovannyy mazhoritarnyy element // Vestnik Permskogo nacional'nogo issledovatel'skogo universiteta. Elektrotehnika, informacionnye tehnologii, sistemy upravleniya - 2018. - №27. - S. 139-152.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
