<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Proceedings of Petersburg Transport University</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Proceedings of Petersburg Transport University</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Известия Петербургского университета путей сообщения</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">1815-588X</issn>
   <issn publication-format="online">2658-6851</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">126809</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.20295/2223-9987-2026-2-315-325</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Проблематика транспортных систем</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>PROBLEMATIC OF TRANSPORT SYSTEM</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Проблематика транспортных систем</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Diagnostics of Traction Electric Motor Units of High-Speed Push-Pull Trains on the Russian Railway</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Диагностика узлов тяговых электрических двигателей скоростных поездов типа Push-Pull на сети железных дорог России</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Пономарев</surname>
       <given-names>Илья Сергеевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Ponomarev</surname>
       <given-names>Il'ya Sergeevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>iliy-ponomarev@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Обухов</surname>
       <given-names>Михаил Юрьевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Obuhov</surname>
       <given-names>Mihail Yur'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>ObuhovMY@center.rzd.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Елин</surname>
       <given-names>Дмитрий Александрович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Elin</surname>
       <given-names>Dmitriy Aleksandrovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>i@dimaelin.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Евстафьев</surname>
       <given-names>Андрей Михайлович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Evstaf'ev</surname>
       <given-names>Andrey Mihaylovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>evstam@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-4"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Дирекция тяги — филиал ОАО «РЖД»</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Traction Directorate — branch of JSC Russian Railways</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-4">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2026-06-30T18:11:19+03:00">
    <day>30</day>
    <month>06</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2026-06-30T18:11:19+03:00">
    <day>30</day>
    <month>06</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <volume>23</volume>
   <issue>2</issue>
   <fpage>315</fpage>
   <lpage>325</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2026-03-13T00:00:00+03:00">
     <day>13</day>
     <month>03</month>
     <year>2026</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2026-05-01T00:00:00+03:00">
     <day>01</day>
     <month>05</month>
     <year>2026</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://atjournal.ru/en/nauka/article/126809/view">https://atjournal.ru/en/nauka/article/126809/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Цель исследования: разработка и обоснование методики оперативной оценки технического состояния тягового двигателя и критических узлов, что является фундаментом для перехода от традиционного планово-предупредительного ремонта к современному диагностическому обслуживанию. Это позволяет перейти от регламентных интервалов к обслуживанию по фактическому состоянию оборудования. В рамках работы была создана комплексная имитационная модель на базе MATLAB для двигателя электровоза ЭП21 — ДТА-1200А, используемого в поездах Push-Pull. Модель реализует ключевые методы диагностики: вибрационный анализ для выявления механических дефектов (в частности, подшипников серии SKF), тепловой контроль для предотвращения перегрева и анализ гармоник тока статора для раннего обнаружения электрических неисправностей. Для демонстрации работы системы в модель заложен сценарий с имитацией дефекта внешнего кольца подшипника, характеризующийся ростом амплитуды вибрации на характерной частоте BPFO. Основным результатом является предложенная архитектура интегрированной диагностической системы, включающая уровни сбора данных, обработки сигналов, аналитики и формирования решений. Алгоритм на основе взвешенных индексов выдает конкретные рекомендации от продолжения эксплуатации до немедленной остановки. Практическая значимость работы заключается в том, что внедрение такой методики на сети железных дорог России позволит повысить надежность и безопасность эксплуатации скоростного подвижного состава, снизить затраты на внеплановые ремонты и оптимизировать логистику технического обслуживания, переведя его на предиктивную (прогнозную) основу</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The objective of the study is to develop and validate a methodology for quickly assessing the technical condition of a traction motor and critical components, which forms the foundation for the transition from traditional scheduled preventive maintenance to modern predictive maintenance. This enables a shift from scheduled intervals to condition-based maintenance. As part of the study, a comprehensive MATLABbased simulation model was created for the EP21-DTA-1200A electric locomotive motor used in pushpull trains. The model implements key diagnostic methods: vibration analysis to identify mechanical defects (specifically, SKF series bearings), thermal monitoring to prevent overheating, and stator current harmonic analysis for the early detection of electrical faults. To demonstrate the system’s operation, the model includes a scenario simulating a bearing outer ring defect, characterized by an increase in vibration amplitude at the characteristic BPFO frequency. The main result is the proposed architecture of an integrated diagnostic system, including data collection, signal processing, analytics, and decisionmaking layers. An algorithm based on weighted indices generates specific recommendations, ranging from continued operation to immediate shutdown. The practical significance of this work lies in the fact that implementing this methodology on the Russian railway network will improve the reliability and safety of high-speed rolling stock, reduce the cost of unscheduled repairs, and optimize maintenance  logistics by moving it to a predictive basis.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>диагностика</kwd>
    <kwd>скоростной поезд</kwd>
    <kwd>Push-Pull</kwd>
    <kwd>пуш-пул</kwd>
    <kwd>двигательная установка</kwd>
    <kwd>узлы двигателя</kwd>
    <kwd>мониторинг</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>diagnostics</kwd>
    <kwd>high-speed train</kwd>
    <kwd>push-pull</kwd>
    <kwd>propulsion system</kwd>
    <kwd>engine components</kwd>
    <kwd>monitoring</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Об основных направлениях развития экологически чистого тягового подвижного состава / М. Ю. Обухов [и др.] // Электроника и электрооборудование транспорта. 2021. № 2. С. 32–35.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ob osnovnyh napravleniyah razvitiya ekologicheski chistogo tyagovogo podvizhnogo sostava / M. Yu. Obuhov [i dr.] // Elektronika i elektrooborudovanie transporta. 2021. № 2. S. 32–35.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Обухов М. Ю., Чикиркин О. В., Елин Д. А. Развитие железнодорожных пассажирских перевозок за счет применения технологии Push-Pull // Локомотив. 2025. № 4. С. 2–5.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Obuhov M. Yu., Chikirkin O. V., Elin D. A. Razvitie zheleznodorozhnyh passazhirskih perevozok za schet primeneniya tehnologii Push-Pull // Lokomotiv. 2025. № 4. S. 2–5.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Обухов М. Ю., Чикиркин О. В., Елин Д. А. Технология Push-Pull для России: актуальные решения // Вестник Института проблем естественных монополий: техника железных дорог. 2025. №2 (70). С. 30–35.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Obuhov M. Yu., Chikirkin O. V., Elin D. A. Tehnologiya Push-Pull dlya Rossii: aktual'nye resheniya // Vestnik Instituta problem estestvennyh monopoliy: tehnika zheleznyh dorog. 2025. №2 (70). S. 30–35.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Зеленченко А. П., Федоров Д. В. Диагностические комплексы электрического подвижного состава. М.: ФГБОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2014. 112 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zelenchenko A. P., Fedorov D. V. Diagnosticheskie kompleksy elektricheskogo podvizhnogo sostava. M.: FGBOU «Uchebno-metodicheskiy centr po obrazovaniyu na zheleznodorozhnom transporte», 2014. 112 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Воробьев А. А., Горский Л. В. Оптимизация системы ремонта локомотивов, М.: Транспорт, 1994. 208 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Vorob'ev A. A., Gorskiy L. V. Optimizaciya sistemy remonta lokomotivov, M.: Transport, 1994. 208 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гиоев З. Г. Основы виброакустической диагностики электромеханических систем локомотивов: монография. Владикавказ: РУХС, 2007. 278 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gioev Z. G. Osnovy vibroakusticheskoy diagnostiki elektromehanicheskih sistem lokomotivov: monografiya. Vladikavkaz: RUHS, 2007. 278 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сапожников В. В. Основы технической диагностики: учебное пособие для студентов вузов ж. д. транспорта. М.: Маршрут, 2004. 318 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sapozhnikov V. V. Osnovy tehnicheskoy diagnostiki: uchebnoe posobie dlya studentov vuzov zh. d. transporta. M.: Marshrut, 2004. 318 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лепихова В. А., Ляшенко Н. В. Алгоритмизация для виброакустической диагностики механических узлов тяговых двигателей // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. 2023. № 2 (218). С. 112–115.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lepihova V. A., Lyashenko N. V. Algoritmizaciya dlya vibroakusticheskoy diagnostiki mehanicheskih uzlov tyagovyh dvigateley // Izvestiya vysshih uchebnyh zavedeniy. Severo-Kavkazskiy region. Tehnicheskie nauki. 2023. № 2 (218). S. 112–115.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Безбородов, Ю. Я., Серегин В. А., Харламов В. В. Виброакустическая диагностика дефектов подшипникового узла тяговых двигателей // Современные тенденции в развитии и конструировании коллекторных машин постоянного тока (Омск, 01–04 июня 1993 года). Омск: Омский институт инженеров железнодорожного транспорта, 1993. С. 88–89.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bezborodov, Yu. Ya., Seregin V. A., Harlamov V. V. Vibroakusticheskaya diagnostika defektov podshipnikovogo uzla tyagovyh dvigateley // Sovremennye tendencii v razvitii i konstruirovanii kollektornyh mashin postoyannogo toka (Omsk, 01–04 iyunya 1993 goda). Omsk: Omskiy institut inzhenerov zheleznodorozhnogo transporta, 1993. S. 88–89.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пономарев И. С., Зеленченко А. П., Евстафьев А. М. Развитие методов диагностики асинхронного тягового электропривода, применяемого на высокоскоростном подвижном составе // II Международная научная конференция «Железная дорога: путь в будущее»: сборник материалов аспирантов и молодых ученых к 80-летию аспирантуры и научного центра «Экономика комплексных проектов и тарифообразования» АО «ВНИИЖТ» (Москва, 18 апреля 2024 г.). М.: Инфра-М, 2024. С. 128–133.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ponomarev I. S., Zelenchenko A. P., Evstaf'ev A. M. Razvitie metodov diagnostiki asinhronnogo tyagovogo elektroprivoda, primenyaemogo na vysokoskorostnom podvizhnom sostave // II Mezhdunarodnaya nauchnaya konferenciya «Zheleznaya doroga: put' v buduschee»: sbornik materialov aspirantov i molodyh uchenyh k 80-letiyu aspirantury i nauchnogo centra «Ekonomika kompleksnyh proektov i tarifoobrazovaniya» AO «VNIIZhT» (Moskva, 18 aprelya 2024 g.). M.: Infra-M, 2024. S. 128–133.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
