<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Proceedings of Petersburg Transport University</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Proceedings of Petersburg Transport University</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Известия Петербургского университета путей сообщения</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">1815-588X</issn>
   <issn publication-format="online">2658-6851</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">126787</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.20295/1815-588X‑2026-2-299-308</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Проблематика транспортных систем</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>PROBLEMATIC OF TRANSPORT SYSTEM</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Проблематика транспортных систем</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Comparative Analysis of Aerial, Mobile and Terrestrial Laser Scanning Technologies for Railway Track Diagnostics: Selection Criteria Based on Accuracy, Productivity and Operational Constraints</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Сравнительный анализ технологий воздушного, мобильного и наземного лазерного сканирования для диагностики железнодорожного пути: критерии выбора на основе оценки точности, производительности и эксплуатационных ограничений</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Чеснович</surname>
       <given-names>Федор Владимирович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Chesnovich</surname>
       <given-names>Fedor Vladimirovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>fedorkocmoc@gmail.com</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургское государственное казенное учреждение «Дирекция транспортного строительства»</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">St. Petersburg State Public Institution “Directorate of Transport Construction”</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2026-06-30T18:11:19+03:00">
    <day>30</day>
    <month>06</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2026-06-30T18:11:19+03:00">
    <day>30</day>
    <month>06</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <volume>23</volume>
   <issue>2</issue>
   <fpage>299</fpage>
   <lpage>308</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2026-03-20T00:00:00+03:00">
     <day>20</day>
     <month>03</month>
     <year>2026</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2026-04-14T00:00:00+03:00">
     <day>14</day>
     <month>04</month>
     <year>2026</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://atjournal.ru/en/nauka/article/126787/view">https://atjournal.ru/en/nauka/article/126787/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Цель: рассмотреть вопрос о необходимости разработки и последующем обосновании выбора оптимальной технологии лазерного сканирования для решения задач диагностики железнодорожного пути в контексте многообразия современных методов съемки. Актуальность работы обусловлена необходимостью формализации процесса выбора между воздушным (ВЛС), мобильным (МЛС) и наземным (НЛС) лазерным сканированием для получения достоверной пространственной информации об объектах инфраструктуры. Методы: в основе исследования лежит сравнительный анализ технических и эксплуатационных параметров трех указанных технологий. Сопоставление проводилось по совокупности критериев, включающих такие параметры, как точность (абсолютная), детализация (плотность точек), производительность (линейная), зависимость от графика движения поездов, зависимость от погодных явлений, основные «мертвые зоны», экономика (условная стоимость съемки 1 км). Анализ выполнялся с учетом специфики линейно-протяженных и точечных объектов железнодорожной инфраструктуры. Результаты: в процессе исследования было установлено, что эффективное применение каждой из технологий детерминировано спецификой решаемых инженерных задач. Выявлена иерархическая структура приоритетов выбора, где требования к метрической точности и детализации модели выступают в качестве доминирующего фактора (первичного фильтра). Данный фильтр задает допустимый диапазон производительности и технических возможностей, которые, в свою очередь, корректируются экономической целесообразностью и эксплуатационными ограничениями конкретного проекта. Также были определены области эффективного применения для каждой технологии. Практическая значимость: сформулированные критерии позволяют формализовать процедуру технологического аудита на этапе предпроектных изысканий. Применение разработанного подхода минимизирует риски получения недостоверных данных, оптимизирует затраты и обеспечивает требуемую полноту и детальность исходной информации для последующего проектирования, строительства, реконструкции и ведения цифровых моделей инфраструктуры (BIM/ТИМ).</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Objective: to consider the necessity of developing and substantiating the choice of optimal laser scanning technology for solving railway track diagnostics problems in the context of a variety of modern surveying methods. The relevance of the work is due to the need to formalize the selection process between aerial (ALS), mobile (MLS) and terrestrial (TLS) laser scanning to obtain reliable spatial information ab infrastructure objects. Methods: the research is based on a comparative analysis of technical and operational parameters of the three technologies. The comparison was carried out according to a set of criteria including such parameters as: absolute accuracy, detail (point density), linear productivity, dependence on train traffic schedule, dependence on weather conditions, main “dead zones”, economics (conditional cost of surveying 1 km). The analysis was performed taking into account the specifics of linearly extended and point objects of railway infrastructure. Results: the study found that the effective application of each technology is determined by the specifics of the engineering tasks to be solved. A hierarchical priority structure of choice is revealed, where the requirements for metric accuracy and detail of the model act as a dominant factor (primary filter). This filter sets the permissible range of productivity and technical capabilities, which in turn are adjusted by the economic feasibility and operational constraints of a particular project. Also, areas of effective application for each technology were determined. Practical importance: the formulated criteria make it possible to formalize the procedure of technological audit at the stage of pre‑design surveys. The application of the developed approach minimizes the risks of obtaining unreliable data, optimizes costs and ensures the required completeness and detail of initial information for subsequent design, construction, reconstruction and maintenance of digital infrastructure models (BIM/TIM).</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>лазерное сканирование</kwd>
    <kwd>диагностика железнодорожного пути</kwd>
    <kwd>воздушное лазерное сканирование (ВЛС)</kwd>
    <kwd>мобильное лазерное сканирование (МЛС)</kwd>
    <kwd>наземное лазерное сканирование (НЛС)</kwd>
    <kwd>точность</kwd>
    <kwd>производительность</kwd>
    <kwd>цифровая модель пути</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>laser scanning</kwd>
    <kwd>railway track diagnostics</kwd>
    <kwd>aerial laser scanning (ALS)</kwd>
    <kwd>mobile laser scanning (MLS)</kwd>
    <kwd>terrestrial laser scanning (TLS)</kwd>
    <kwd>accuracy</kwd>
    <kwd>productivity</kwd>
    <kwd>digital track model</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">СП 119.13330.2024. СНиП 32‑01‑95. Железные дороги колеи 1520 мм. М.: Минстрой России, 2024.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">SP 119.13330.2024. SNiP 32‑01‑95. Zheleznye dorogi kolei 1520 mm. M.: Minstroy Rossii, 2024.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Воронов А. С., Зотов С. В. Цифровые двойники в транспортном строительстве: от концепции к внедрению // Транспортное строительство. 2020. № 5. С. 12–15.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Voronov A. S., Zotov S. V. Cifrovye dvoyniki v transportnom stroitel'stve: ot koncepcii k vnedreniyu // Transportnoe stroitel'stvo. 2020. № 5. S. 12–15.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Землянов Д. В., Полецкий В. П. Теория и практика лазерного сканирования: учебное пособие. М.: Изд‑во МИИГАиК, 2018. 164 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zemlyanov D. V., Poleckiy V. P. Teoriya i praktika lazernogo skanirovaniya: uchebnoe posobie. M.: Izd‑vo MIIGAiK, 2018. 164 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кашицин П. А. Применение воздушного лазерного сканирования для мониторинга линейных объектов на примере железных дорог // Геопрофи. 2019. № 3. С. 34–39.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kashicin P. A. Primenenie vozdushnogo lazernogo skanirovaniya dlya monitoringa lineynyh ob'ektov na primere zheleznyh dorog // Geoprofi. 2019. № 3. S. 34–39.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Глинский С. П., Карпилов В. С. Оценка точности воздушного лазерного сканирования при инвентаризации железнодорожной инфраструктуры // Геодезия и картография. 2021. Т. 82, № 7. С. 44–52.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Glinskiy S. P., Karpilov V. S. Ocenka tochnosti vozdushnogo lazernogo skanirovaniya pri inventarizacii zheleznodorozhnoy infrastruktury // Geodeziya i kartografiya. 2021. T. 82, № 7. S. 44–52.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Инструкция по обследованию земляного полотна железных дорог с применением дистанционных методов (ВЛС, БПЛА). М.: ОАО «РЖД», 2018. 52 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Instrukciya po obsledovaniyu zemlyanogo polotna zheleznyh dorog s primeneniem distancionnyh metodov (VLS, BPLA). M.: OAO «RZhD», 2018. 52 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Медиокритский С. О., Федоров Р. К. Точность мобильного лазерного сканирования при определении параметров железнодорожного пути // Наука и техника транспорта. 2020. № 2. С. 63–70.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mediokritskiy S. O., Fedorov R. K. Tochnost' mobil'nogo lazernogo skanirovaniya pri opredelenii parametrov zheleznodorozhnogo puti // Nauka i tehnika transporta. 2020. № 2. S. 63–70.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Чесноков М. И., Макаров А. В. Наземное лазерное сканирование в обследовании мостовых сооружений // Вестник мостостроения. 2022. № 1 (95). С. 28–35.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Chesnokov M. I., Makarov A. V. Nazemnoe lazernoe skanirovanie v obsledovanii mostovyh sooruzheniy // Vestnik mostostroeniya. 2022. № 1 (95). S. 28–35.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">РД‑102‑011‑ОАО «РЖД». Руководство по геодезическому контролю и исполнительной съемке при строительстве и реконструкции искусственных сооружений с применением НЛС. М.: ОАО «РЖД», 2021. 65 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">RD‑102‑011‑OAO «RZhD». Rukovodstvo po geodezicheskomu kontrolyu i ispolnitel'noy s'emke pri stroitel'stve i rekonstrukcii iskusstvennyh sooruzheniy s primeneniem NLS. M.: OAO «RZhD», 2021. 65 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Цифровая железная дорога: концепция и пути реализации. М.: ОАО «РЖД», 2020. 80 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Cifrovaya zheleznaya doroga: koncepciya i puti realizacii. M.: OAO «RZhD», 2020. 80 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Иванов В. Н., Петров Е. А. Геоинформационные системы в транспортном строительстве. СПб.: ПГУПС, 2021. 218 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ivanov V. N., Petrov E. A. Geoinformacionnye sistemy v transportnom stroitel'stve. SPb.: PGUPS, 2021. 218 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Смирнов А. В. Современные методы геодезического мониторинга транспортных сооружений // Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2021. № 4. С. 55–62.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Smirnov A. V. Sovremennye metody geodezicheskogo monitoringa transportnyh sooruzheniy // Izvestiya vuzov. Geodeziya i aerofotos'emka. 2021. № 4. S. 55–62.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Петров И. С., Соколов Н. В. Автоматизация обработки данных лазерного сканирования в задачах диагностики пути // Автоматика, связь, информатика. 2022. № 6. С. 24–29.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Petrov I. S., Sokolov N. V. Avtomatizaciya obrabotki dannyh lazernogo skanirovaniya v zadachah diagnostiki puti // Avtomatika, svyaz', informatika. 2022. № 6. S. 24–29.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кузнецов Д. М. Интеграция разнородных геопространственных данных для создания цифровых моделей железных дорог // Геодезия и картография. 2023. № 2. С. 38–45.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kuznecov D. M. Integraciya raznorodnyh geoprostranstvennyh dannyh dlya sozdaniya cifrovyh modeley zheleznyh dorog // Geodeziya i kartografiya. 2023. № 2. S. 38–45.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
