<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Bulletin of scientific research results</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Bulletin of scientific research results</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Бюллетень результатов научных исследований</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="online">2223-9987</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">126716</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.20295/2223-9987-2026-2-187-205</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Общетехнические задачи и пути их решения</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>GENERAL TECHNICAL PROBLEMS AND SOLUTION APPROACH</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Общетехнические задачи и пути их решения</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Automatic Energy Consumption Control System for Heated Sidewalks Based on Resistive Cables</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Система автоматического управления энергопотреблением подогреваемого тротуара на основе резистивного кабеля</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Соловьев</surname>
       <given-names>Богдан Алексеевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Solov'ev</surname>
       <given-names>Bogdan Alekseevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>SolovevBA@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Гамисония</surname>
       <given-names>Гиорги Кахаберович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Gamisoniya</surname>
       <given-names>Giorgi Kahaberovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>giorgi111@gmail.com</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Аюпов</surname>
       <given-names>Арслан Динарович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Ayupov</surname>
       <given-names>Arslan Dinarovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>arslanaupov31@gmail.com</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Хазиева</surname>
       <given-names>Регина Тагировна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Hazieva</surname>
       <given-names>Regina Tagirovna</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>KhazievaRT@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-4"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Уфимский государственный нефтяной технический университет</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Ufa State Oil Technical University</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Уфимский государственный нефтяной технический университет</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Ufa State Petroleum Technical University</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Уфимский государственный нефтяной технический университет</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Ufa State Petroleum Technical University</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-4">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Уфимский государственный нефтяной технический университет</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Ufa State Petroleum Technical University</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2026-06-29T15:27:53+03:00">
    <day>29</day>
    <month>06</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2026-06-29T15:27:53+03:00">
    <day>29</day>
    <month>06</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <volume>2026</volume>
   <issue>2</issue>
   <fpage>187</fpage>
   <lpage>205</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2026-03-30T00:00:00+03:00">
     <day>30</day>
     <month>03</month>
     <year>2026</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2026-05-24T00:00:00+03:00">
     <day>24</day>
     <month>05</month>
     <year>2026</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://atjournal.ru/en/nauka/article/126716/view">https://atjournal.ru/en/nauka/article/126716/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Цель: разработка подхода к автоматическому управлению энергопотреблением электрических систем подогрева тротуаров на основе резистивного греющего кабеля, обеспечивающего минимизацию расхода электроэнергии при сохранении требуемого уровня противогололедной защиты. Методы: выполнены обзор и классификация существующих принципов управления системами снеготаяния: от простейших термостатов по температуре воздуха до комбинированных систем с датчиками температуры поверхности, влажности и погодозависимыми алгоритмами. Для сравнительного анализа эффективности различных стратегий управления использована упрощенная теплотехническая модель подогреваемой плиты, реализованная методом численного интегрирования (метод Эйлера) с шагом дискретизации 5 мин. Оценка энергопотребления выполнена на основе уравнения теплового баланса, учитывающего подводимую мощность, теплопотери и затраты на фазовый переход. Результаты: предложена структурная схема системы автоматического управления, включающая силовую часть, измерительные компоненты (датчики температуры воздуха, поверхности и влажности) и микропроцессорный контроллер с возможностью реализации логических и ПИД-алгоритмов. На основе имитационного моделирования суточной работы системы установлено, что переход от простейшего управления по температуре воздуха к управлению по температуре поверхности позволяет сократить энергопотребление на 35 %, а применение комбинированного алгоритма с учетом наличия влаги/осадков — на 60 % (с 2,5 до 1,0 кВт·ч/м²). Показано, что интеграция прогнозных данных и зональное ограничение мощности создают дополнительный потенциал энергосбережения. Практическая значимость: полученные результаты могут быть использованы при проектировании новых и модернизации существующих систем электрического подогрева тротуаров, входных групп, пандусов и других объектов городской инфраструктуры. Предложенные алгоритмы и архитектура системы позволяют обоснованно выбирать стратегию управления, обеспечивающую значительное снижение эксплуатационных затрат на электроэнергию без ухудшения условий безопасности пешеходов.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Purpose: development of an approach to automatic power consumption control for electric sidewalk heating systems based on resistive heating cables, ensuring minimal electricity consumption while maintaining the required level of anti-icing protection. Methods: a review and classification of existing control principles for snow melting systems is performed, ranging from simple air temperature thermostats to combined systems with surface temperature sensors, humidity sensors, and weather-dependent algorithms. For a comparative analysis of the effectiveness of various control strategies, a simplified thermal model of a heated slab is used, implemented using the numerical integration method (Euler’s method) with a discretization step of 5 minutes  Energy consumption assessment is carried out based on the heat balance equation, taking into account the supplied power, heat losses, and the energy required for phase transition. Results: a block diagram of the automatic control system is proposed, including a power section, measuring components (air temperature, surface temperature, and humidity sensors), and a microprocessor controller capable of implementing logic and PID algorithms. Based on simulation of the system’s daily operation, it is established that switching from simple air temperature control to surface temperature control reduces energy consumption by 35 %, while  applying a combined algorithm that accounts for the presence of moisture/precipitation reduces it by 60 % (from 2.5 to 1.0 kWh/m²). It is shown that the integration of forecast data and zonal power limiting creates additional energy saving potential. Practical importance: the obtained results can be used in the design of new and modernization of existing electric heating systems for sidewalks, entrance areas, ramps, and other urban infrastructure facilities. The proposed algorithms and system architecture allow for a well-founded choice of control strategy, ensuring a significant reduction in operational electricity costs without compromising pedestrian safety conditions.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>подогрев тротуара</kwd>
    <kwd>резистивный кабель</kwd>
    <kwd>энергопотребление</kwd>
    <kwd>снеготаяние</kwd>
    <kwd>датчик влажности</kwd>
    <kwd>температурный датчик</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>electric sidewalk heating</kwd>
    <kwd>resistive heating cable</kwd>
    <kwd>snowmelt</kwd>
    <kwd>automatic control</kwd>
    <kwd>power consumption</kwd>
    <kwd>humidity sensor</kwd>
    <kwd>temperature sensor</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Фарахов Т. М., Лаптев А. Г. Повышение энергоэффективности распределенных систем электроснабжения // Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики. 2021. Т. 23, № 4. С. 15–25.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Farahov T. M., Laptev A. G. Povyshenie energoeffektivnosti raspredelennyh sistem elektrosnabzheniya // Izvestiya vysshih uchebnyh zavedeniy. Problemy energetiki. 2021. T. 23, № 4. S. 15–25.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лаптев А. Г., Шарафутдинов Р. А. Интеллектуальные системы управления электропотреблением зданий // Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики. 2020. Т. 22, № 3. С. 42–52.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Laptev A. G., Sharafutdinov R. A. Intellektual'nye sistemy upravleniya elektropotrebleniem zdaniy // Izvestiya vysshih uchebnyh zavedeniy. Problemy energetiki. 2020. T. 22, № 3. S. 42–52.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Фарахов Т. М., Сафиуллин Р. Н. Гибкие алгоритмы управления нагрузками в интеллектуальных энергосистемах // Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики. 2019. Т. 21, № 2. С. 60–69.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Farahov T. M., Safiullin R. N. Gibkie algoritmy upravleniya nagruzkami v intellektual'nyh energosistemah // Izvestiya vysshih uchebnyh zavedeniy. Problemy energetiki. 2019. T. 21, № 2. S. 60–69.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лаптев А. Г., Габдрахманов Н. Ф. Повышение энергетической эффективности инженерных систем зданий // Вестник Казанского государственного энергетического университета. 2021. № 2. С. 33–41.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Laptev A. G., Gabdrahmanov N. F. Povyshenie energeticheskoy effektivnosti inzhenernyh sistem zdaniy // Vestnik Kazanskogo gosudarstvennogo energeticheskogo universiteta. 2021. № 2. S. 33–41.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Фарахов Т. М., Хасанова Э. Р. Автоматизированные системы управления энергопотреблением // Вестник Казанского государственного энергетического университета. 2020. № 4. С. 58–66.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Farahov T. M., Hasanova E. R. Avtomatizirovannye sistemy upravleniya energopotrebleniem // Vestnik Kazanskogo gosudarstvennogo energeticheskogo universiteta. 2020. № 4. S. 58–66.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Соловьев Б. А., Хазиева Р. Т., Гамисония Г. К. Генерация энергии на основе эффекта Зеебека с использованием модулей Пельтье // Электротехнические системы и комплексы. 2023. № 2. С. 44–52.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Solov'ev B. A., Hazieva R. T., Gamisoniya G. K. Generaciya energii na osnove effekta Zeebeka s ispol'zovaniem moduley Pel't'e // Elektrotehnicheskie sistemy i kompleksy. 2023. № 2. S. 44–52.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Шостаковский П. Г. Термоэлектрические источники питания для электронной аппаратуры // Компоненты и технологии. 2016. № 1. С. 90–95.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Shostakovskiy P. G. Termoelektricheskie istochniki pitaniya dlya elektronnoy apparatury // Komponenty i tehnologii. 2016. № 1. S. 90–95.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Иванов М. А., Соловьев Б. А. Термоэлектрические генераторы в системах рекуперации тепла // Энергосбережение. 2022. № 6. С. 38–45.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ivanov M. A., Solov'ev B. A. Termoelektricheskie generatory v sistemah rekuperacii tepla // Energosberezhenie. 2022. № 6. S. 38–45.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Аюпов А. Д., Соловьев Б. А. Анализ эффективности систем утилизации низкопотенциального тепла // Электрические станции. 2021. № 9. С. 31–38.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ayupov A. D., Solov'ev B. A. Analiz effektivnosti sistem utilizacii nizkopotencial'nogo tepla // Elektricheskie stancii. 2021. № 9. S. 31–38.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Хазиева Р. Т., Соловьев Б. А. Автономное электропитание датчиков на основе термоэлектрических генераторов // Автоматизация и IT в энергетике. 2020. № 5. С. 22–28.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Hazieva R. T., Solov'ev B. A. Avtonomnoe elektropitanie datchikov na osnove termoelektricheskih generatorov // Avtomatizaciya i IT v energetike. 2020. № 5. S. 22–28.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гамисония Г. К., Соловьев Б. А. Энергосбор в интеллектуальной городской инфраструктуре // Городское хозяйство и экология. 2019. № 3. С. 14–21.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gamisoniya G. K., Solov'ev B. A. Energosbor v intellektual'noy gorodskoy infrastrukture // Gorodskoe hozyaystvo i ekologiya. 2019. № 3. S. 14–21.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">СНиП 23-01-99*. Строительная климатология. М.: Госстрой России, 2018.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">SNiP 23-01-99*. Stroitel'naya klimatologiya. M.: Gosstroy Rossii, 2018.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ Р 54852-2011. Системы электрического обогрева поверхностей.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">GOST R 54852-2011. Sistemy elektricheskogo obogreva poverhnostey.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Шостаковский П. Г. Термоэлектрические генераторы промышленного применения // Современная электроника. 2015. № 1. С. 2–8.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Shostakovskiy P. G. Termoelektricheskie generatory promyshlennogo primeneniya // Sovremennaya elektronika. 2015. № 1. S. 2–8.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">A Comprehensive Review of Thermoelectric Generators / N. Jaziri [et al.] // Energy Reports. 2020. Vol. 6. Pp. 264–287.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">A Comprehensive Review of Thermoelectric Generators / N. Jaziri [et al.] // Energy Reports. 2020. Vol. 6. Pp. 264–287.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Lund H., Østergaard P. A. Smart Energy Systems and Flexibility // Energy. 2020. Vol. 195. Art. 116982.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lund H., Østergaard P. A. Smart Energy Systems and Flexibility // Energy. 2020. Vol. 195. Art. 116982.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Li Y., Wu J., Zhang X. Energy-Efficient Control of Electric Heating Systems // Applied Energy. 2021. Vol. 285. Art. 116402.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Li Y., Wu J., Zhang X. Energy-Efficient Control of Electric Heating Systems // Applied Energy. 2021. Vol. 285. Art. 116402.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Pfeiffelmann B., Benim A. C., Joos F. Water-Cooled Thermoelectric Generators // Energies. 2021. Vol. 14, no. 24. Art. 8329.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pfeiffelmann B., Benim A. C., Joos F. Water-Cooled Thermoelectric Generators // Energies. 2021. Vol. 14, no. 24. Art. 8329.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B19">
    <label>19.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Kim J., Park S. Adaptive Control Strategies for Snow-Melting Systems // Applied Thermal Engineering. 2023. Vol. 214. Art. 118876.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kim J., Park S. Adaptive Control Strategies for Snow-Melting Systems // Applied Thermal Engineering. 2023. Vol. 214. Art. 118876.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B20">
    <label>20.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Thermoelectric Generators for Waste Heat Recovery / M. Saha [et al.] // Sustainable Energy Technologies and Assessments. 2023. Vol. 59. Art. 103394.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Thermoelectric Generators for Waste Heat Recovery / M. Saha [et al.] // Sustainable Energy Technologies and Assessments. 2023. Vol. 59. Art. 103394.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B21">
    <label>21.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Goldsmid H. J. Thermoelectric Refrigeration and Power Generation. London: Taylor &amp; Francis, 2017.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Goldsmid H. J. Thermoelectric Refrigeration and Power Generation. London: Taylor &amp; Francis, 2017.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B22">
    <label>22.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Snyder G. J., Toberer E. S. Complex Thermoelectric Materials // Nature Materials. 2008. Vol. 7. Pp. 105–114.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Snyder G. J., Toberer E. S. Complex Thermoelectric Materials // Nature Materials. 2008. Vol. 7. Pp. 105–114.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
