Аннотация:
Рассматриваются принципы построения и эффективность централизованных систем автоматического управления движением поездов городских железных дорог, их роль в процессе цифровизации городского транспорта.
Дополнение этих систем бортовыми подсистемами диагностики, сбора эксплуатационной информации, центром сбора данных позволяет реализовать процесс цифровизации городских железных дорог. Рассмотрены алгоритмы управления линий при компенсируемых возмущениях, сбоях и после ликвидации причин сбоя. Приведены функции бортовых беспилотных подсистем, подсистем планирования перевозок, обеспечивающих автоматическое построение планового графика движения поездов, графика оборота составов, функции центра обработки информации, используемой различными службами для анализа и выработки управленческих решений при эксплуатации городских железных дорог.
Ключевые слова:
беспилотные системы, автоведение, алгоритмы управления, диагностика, сбор и обработка информации, цифровизация городских железных дорог, функции подсистем, центр обработки информации, автоматическое планирование перевозок, график движения, график оборота составов